一、设计背景：

      如今，宠物越来越普及，但是宠物的丢失也是一个普遍的现象。随着技术的发展，人们渴望开发一种智能的宠物追踪器，可以帮助他们追踪宠物的位置并提供安全保障。因此，本次项目设计旨在利用ESP32制作一个智能宠物追踪器，可以定位宠物的位置，并向宠物主人提供实时位置信息。

二、项目介绍

本次项目的设计采用了ESP32芯片作为主要控制器。该芯片具有高速性能和强大的WiFi和蓝牙功能，可以实现实时定位宠物的位置，并将深度睡眠模式下的功耗降到最低以延长电池寿命。

在此基础上，本项目还采用了GPS模块、GSM模块和惯性传感器等设备。局部区域内使用蓝牙进行定位监测，当宠物距离主人越远，自动切换至 GPS + GSM 双模式自动定位。

此外，本项目还使用了高效的可充电锂离子电池、LED显示屏和进口硅胶带等元件。整个系统还结合了手机应用程序进行控制，实现实时监测和位置提醒。

三、设计框图：

https://www.digikey.cn/schemeit/project/detail/f0b9dd3db4054be99c307e0618654659

       系统框图使用 Scheme-it 工具绘制。Scheme-it 是一款在线原理图和图表绘制工具，能让让户在浏览器网页中创建并分享自己的技术布局设计。 该工具包括了构建电路所需的一整套原理图符号以及集成式 Digi-Key 目录，支持将产品图片和图像插入您的设计中。该工具还包括一个集成式物料清单 (BOM)，以便用户将每个通用符号或制造商元件与一个 Digi-Key 零件编号相关联。同时，也支持框图导出为png、pdf以及KiCad做后续开发。

四、主要元件介绍：

1. ESP32：ESP32是一款双核32位处理器，主频高达240MHz。它支持WiFi和蓝牙连接，并拥有丰富的周边模块，实现实时处理和存储。

2. GPS模块：使用GPS定位系统可以高效、精确地定位宠物的位置。通过与ESP32芯片连接，可以在手机应用程序上实时显示宠物的位置。

3. GSM模块：当宠物距离主人较远，由于蓝牙信号的限制，不能够进行定位监测，因此需要使用GSM模块进行自动定位。

4. 惯性传感器：惯性传感器可以检测宠物的运动方向和速度，从而帮助主人了解宠物的行为习惯。

5. 可充电锂离子电池：高效和可充电的锂离子电池可以为智能宠物追踪器提供长时间的电源供应。在快速充电时，每小时可以充80%的电量，最长待机时间可达40个工作日以上。

6. OLED12864：OLED显示屏可以提供宠物当前所处的位置信息。通过OLED 屏幕，可以直接了解宠物的当前状态和位置。

五、心得体会：

       在这个项目中，我们学习并了解了基于ESP32的智能宠物追踪器的设计原理和实现方法。通过这个项目，我们认识到如何利用现代技术来解决人们生活中的实际问题，并为宠物主人提供了实时、可靠的宠物追踪服务，可以让他们更加放心和安心，更好地照顾他们心爱的宠物。在整个项目过程中，我们通过研究和实践，提高了自己的技术能力，并取得了一定的成果。同时，我们也认识到，在进行实际项目开发时，我们需要继续学习新的知识