一、项目介绍

目前国内外的FPV逐渐火热，喜欢的人群也呈上升趋势，但是当下对于FPV的定义是第一视角的无人机飞行，但是都定义的是第一视角了为什么不可以模拟战斗机一样来把自己真正当一个飞行员呢，相信这个是每一个男孩子小时候的梦想吧，因此我便借助本次大赛提供的max78000开发板来作为水弹发射平台的中央处理模块，实现模型的训练，来完成水弹平台的自动定位瞄准。

二、项目设计思路

项目的设计思路是跑通官方所给的关于CV方向的例程，学习一些专有的API，作为一个经验积累，方便后续实现自己创意。接着就是云台的控制，我的思路是根据开发板的摄像头定位到的物体框的四个顶点的坐标结合当前无人机的位置角度来实现云台转向的控制，以及水弹的发射力度。

运行CamIf的图片：

三、搜集素材的思路

在做该项目的过程中遇到了串口信息无法成功在电脑屏幕上展示出来，目前还没有解决，项目目前实现了例程的完全跑通，后续准备将cnn引入，学习好深度学习的相关先验知识。

四、预训练实现过程

目前还没有进行在这一步，下一步进行的操作就是在电脑上实现训练的过程。