本文介绍的内容对应于 Funpack第二季第二期活动规则中的任务二：

任务二项目描述：设计一个呼吸灯，通过旋转板卡上的电位计，改变呼吸灯闪烁速率，同时将ADC采集的数据通过串口/CAN，发送到另一台设备上显示. 

一、基本功能拆分：

1. 电位计所对应输入adc端口的数据读取。
2. 数据处理后转换为对LED数字输出端口高低电平切换时间间隔的控制。
3. 数据处理后通过串口输出数据至电脑。
4. 电脑端读取串口数据并实时绘图。

二、功能实现：

1. 读取电位计对应IO的电压 

官方提供的电路原理图可以看到，电位计对应AN0 归属于 adc 中的 group 0 Chanel id 0 

因此，配置ADC 读取 AN0 即可跟踪电位计变化。

对应部分程序：

/* Function to initialize the VADC group */
void initVADCGroup(void)
{
    IfxVadc_Adc_GroupConfig adcGroupConf;                               /* Define a configuration structure         */
    IfxVadc_Adc_initGroupConfig(&adcGroupConf, &g_vadc);                /* Fill it with default values              */

    adcGroupConf.groupId = IfxVadc_GroupId_0;                           /* Select the Group 0                       */
    adcGroupConf.master = adcGroupConf.groupId;                         /* Set the same group as master group       */

    /* Enable the background scan source and the background auto scan functionality */
    adcGroupConf.arbiter.requestSlotBackgroundScanEnabled = TRUE;
    adcGroupConf.backgroundScanRequest.autoBackgroundScanEnabled = TRUE;

    /* Enable the gate in "always" mode (no edge detection) */
    adcGroupConf.backgroundScanRequest.triggerConfig.gatingMode = IfxVadc_GatingMode_always;

    IfxVadc_Adc_initGroup(&g_vadcGroup, &adcGroupConf);                 /* Apply the configuration                  */
}

/* Function to initialize the VADC used channels */
void initVADCChannels(void)
{
    IfxVadc_Adc_ChannelConfig adcChannelConf[CHANNELS_NUM];             /* Array of configuration structures        */

    uint16 chn;
    for(chn = 0; chn < CHANNELS_NUM; chn++)                             /* Initialize all the channels in a loop    */
    {
        /* Fill the configuration with default values */
        IfxVadc_Adc_initChannelConfig(&adcChannelConf[chn], &g_vadcGroup);

        /* Set the channel ID and the corresponding result register */
        adcChannelConf[chn].channelId = g_vadcChannelIDs[chn];          /* The channels are initialized        */
        adcChannelConf[chn].resultRegister = (IfxVadc_ChannelResult)(chn);
        adcChannelConf[chn].backgroundChannel = TRUE;                   /* Enable background scan for the channel   */

        /* Apply the channel configuration */
        IfxVadc_Adc_initChannel(&g_vadcChannel[chn], &adcChannelConf[chn]);

        /* Add the channel to background scan */
        unsigned chnEnableBit = (1 << adcChannelConf[chn].channelId);   /* Set the the corresponding input channel  */
        unsigned mask = chnEnableBit;                                   /* of the respective group to be added in   */
        IfxVadc_Adc_setBackgroundScan(&g_vadc, &g_vadcGroup, chnEnableBit, mask); /* the background scan sequence.  */
    }
}

初始化LED对应IO并修改闪烁时间间隔，闪烁时间间隔是关于adc读取数据的函数。本文采用读取adc数据除以20 对应毫秒的闪烁间隔。此时间间隔较为恰当，肉眼可见闪烁频率随电位器的在较大范围内的调整而改变。

图中所示 1 2 对应LED所在位置

为了实现对多核的利用，LED闪烁部分代码运行于CPU core1

对应部分程序：

#include "Ifx_Types.h"
#include "IfxCpu.h"
#include "IfxScuWdt.h"
#include "Blinky_LED.h"
#include "Bsp.h"
extern IfxCpu_syncEvent g_cpuSyncEvent;
extern uint16 read_adc_result;
int core1_main(void)
{
    IfxCpu_enableInterrupts();
    
    /* !!WATCHDOG1 IS DISABLED HERE!!
     * Enable the watchdog and service it periodically if it is required
     */
    IfxScuWdt_disableCpuWatchdog(IfxScuWdt_getCpuWatchdogPassword());
    initLED();  /* Initialize the LED port pin      */
    init_GPIOs();
    /* Wait for CPU sync event */
    IfxCpu_emitEvent(&g_cpuSyncEvent);
    IfxCpu_waitEvent(&g_cpuSyncEvent, 1);
    
    while(1)
    {
        blinkLED(); 
        waitTime(IfxStm_getTicksFromMilliseconds(BSP_DEFAULT_TIMER, (read_adc_result/20)));    /* unit :milliseconds            */

    }
    return (1);
}

3. 数据处理后通过串口输出数据至电脑。

读取结果数据为 uint16 转换为 str 后发送至串口， 使用cpu core0 运行这部分程序。

void send_UART_message2(uint16 x)
{
    char buf[4];
    int n = sprintf( buf, "%d", x);
    Ifx_SizeT count = sizeof(buf);                                               /* Size of the message                      */
    IfxAsclin_Asc_write(&g_asc, buf , &count, TIME_INFINITE);         /* Transfer of data                         */
}

while(1)
    {
        chn36Measurement = readADCValue(CHN_36);
        read_adc_result=chn36Measurement;
        send_UART_message();   
        send_UART_message2(chn36Measurement);   
        send_UART_message3();   
        waitTime(IfxStm_getTicksFromMilliseconds(BSP_DEFAULT_TIMER, 100));    /* Wait 500 milliseconds            */
    }

配置格式例子 “ sample: 3000 \n ”

其中需要注意一定是\n 否则无法自动匹配