一、 介绍用本板卡最终实现了什么功能

使用Wio Terminal板卡的扩展接口连接了DHT11温湿度传感器、震动传感器和人体红外热释电（PIR）传感器，并将采集的数据显示在LCD屏幕上。完成了Funpack第12期任务一：“利用扩展接口，自由选择连接三到五个传感器，并将采集的数据显示在LCD屏幕上，并解释数据的含义。”

Wio Terminal是基于SAMD51的微控制器，具有 Realtek RTL8720DN 支持的无线连接，与Arduino和MicroPython兼容。它的运行速度为 120MHz (最高可达200MHz), 4MB 外部闪存和 192KB RAM。它同时支持蓝牙和Wi-Fi，配有 a 2.4” LCD屏幕, 板载IMU(LIS3DHTR)，麦克风，蜂鸣器，microSD卡槽，光传感器和红外发射器(IR 940nm)。 还有两个多功能Grove端口和40个Raspberry pi兼容的GPIO引脚。官方资料链接如下：

Wio Terminal管脚接口图如下所示：

震动传感器和人体红外热释电PIR传感器都只需要用Wio Terminal的一个管脚读取其输出的高低电平即可。

完整代码如下：

#include "DHT.h"
#include <Seeed_Arduino_FreeRTOS.h>
#include <Arduino_GFX_Library.h>

#define TFT_BL LCD_BACKLIGHT
Arduino_DataBus *bus = new Arduino_HWSPI(LCD_DC /* DC */, LCD_SS_PIN /* CS */);
Arduino_GFX *gfx = new Arduino_ILI9341(bus, -1 /* RST */, 3 /* rotation */);

DHT dht(A0, DHT11);//DHT11温湿度传感器对象

TaskHandle_t Handle_displayTask;//任务句柄
TaskHandle_t Handle_displayTask2;//任务句柄
SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL;//互斥锁

static void taskDisplay(void* pvParameters) {
  float t, h;
  int pir=0,shock=0;
  while (1)
  {
    h = dht.readHumidity();//读取湿度
    t = dht.readTemperature();//读取温度
    if(xSemaphoreTake( xSemaphore, portMAX_DELAY ) == pdTRUE)
    {
      gfx->fillRect(100, 0, 120, 100, BLACK);
      gfx->setTextSize(8 /* x scale */, 8 /* y scale */, 2 /* pixel_margin */);
      gfx->setTextColor(GREEN, BLACK);
      gfx->setCursor(0, 20);
      gfx->printf("T:%.1f", t);
      gfx->fillRect(100, 120, 120, 100, BLACK);
      gfx->setTextColor(ORANGE, BLACK);
      gfx->setCursor(0, 120);
      gfx->printf("H:%.1f", h);
      xSemaphoreGive( xSemaphore );
    }
    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

static void taskDisplay2(void* pvParameters) {
  int pir=0,shock=0;
  while (1)
  {
    pir = digitalRead(D2);//读取PIR传感器
    shock = digitalRead(D4);//读取震动传感器
    if(xSemaphoreTake( xSemaphore, portMAX_DELAY ) == pdTRUE)
    {
      gfx->setTextSize(2 /* x scale */, 2 /* y scale */, 2 /* pixel_margin */);
      gfx->setCursor(40, 200);
      gfx->setTextColor(RED, BLACK);
      gfx->printf("PIR:%d", pir);
      gfx->setCursor(200, 200);
      gfx->setTextColor(BLUE, BLACK);
      gfx->printf("SHOCK:%d", shock);
      xSemaphoreGive( xSemaphore );
    }
    vTaskDelay(50 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

void setup()
{
  pinMode(D2, INPUT);//D2管脚连接PIR传感器
  pinMode(D4, INPUT);//D4管脚连接震动传感器
  
  dht.begin();

  gfx->begin();
  gfx->fillScreen(BLACK);
  pinMode(TFT_BL, OUTPUT);
  digitalWrite(TFT_BL, HIGH);

  gfx->setTextColor(WHITE, BLACK);
  gfx->setTextSize(2 /* x scale */, 2 /* y scale */);
  gfx->setCursor(80, 100);
  gfx->print("eetree & digkey");
  gfx->setCursor(120, 150);
  gfx->print("funpack12");
  vNopDelayMS(2000);
  gfx->fillScreen(BLACK);

//创建互斥锁和任务
  xSemaphore = xSemaphoreCreateMutex();
  xTaskCreate(taskDisplay, "Task Display", 512, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, &Handle_displayTask);
  xTaskCreate(taskDisplay2, "Task Display2", 512, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 3, &Handle_displayTask2);

  vTaskStartScheduler();
}

void loop()
{

}

• funpack活动非常好，发布的任务有梯度，满足各个阶段的电子爱好者需求，项目时间充足，有指导培训，十分nice。
• 希望2022继续起来！