大家好，我是小栋栋，出于工作保密原因呢，更多的自我介绍将会省略，以小栋栋代称我自己，也可以理解为我是一个自由创作者，由于工作所需，所以要经常开发一些这样的小设备，解决现场问题，本次项目的的来源，也是为解决现场需求而生（视频里有说明），为了解决电压采集监控不方便问题，减少不必要的投资布线，装备升级，使用了单片机+Wi-Fi模块的方式进行数据采集上传，想要开发快，当然用Arduino，但是当前的环境Atmel芯片非常难买，就买了替代版的LGT8F328P进行开发，而现有的仪表是RS232的输出，所以就选择了本次活动赞助商ADI的ADM202E电平转换芯片，此器件具有供电简单（只需要一个5V即可），稳定性好的特点，足以胜任现场复杂的电磁干扰环境，而Wi-Fi模块又需要相对稳定的3.3V电源，还得感谢Fastbond的赞助商推荐的MAX17624，最大支持1A输出，给Wi-Fi模块可靠的电源支持，而Wi-Fi模块是HC-25，自带MQTT串口透传功能，只需要在网页上设置好模块参数，就可以通过模块与服务器通信了，非常的方便，说了这么多，还是列个表直观一些

1. MCU LGT8F328P 控制整板
2. ADM202E 负责给电压表和MCU搭建桥梁，转换电平
3. HC-25 Wi-Fi模块，负责与服务器通信，最大的优点是支持MQTT透传
4. MAX17624 坚强的电源支柱，负责给Wi-Fi模块提供可靠的电源
5. EL3H7 光耦，负责将蓄电池端的触发信号隔离开来，保护大家
6. RGB LED灯模块，用于指示当前的状态

芯片选型好之后呢，就是开始画板子了，我之前是Eagle用户，因为总是要在线登录以及免费版的板子大小限制等问题，所以要拥抱开源，最后选择了KiCad，还是要感谢活动的主办方，给及时提供了KiCad的在线培训，让我可以短时间内从Eagle转向了KiCad，以后再也不用受板子大小和层数限制了，网络不好登录不上的问题也不复存在了。

经过一番画图扯线呢，终于有了样板，可因为是第一次使用KiCad做板子，MOS管画错了封装，刚焊接起来就冒烟了（囧），只好再来一次，重新做了板子，才有了今天的测试视频以及文档，你可别说KiCad的3D功能还真像样，自带的元件基本都有模型，由于时间原因，我就没给我自己画的封装匹配模型了。

封装画错的板子，已经被我遗弃在角落里。

现在的板子，不灵不灵冒金光哈哈哈

在经过一番焊接之后呢，发现自己实在是没有MAX17624手册里写的37K和118K电阻，只要拿其他的电阻一顿并联串联，才有了板子现在的熊样，别看熊样，功能可不熊哈哈哈哈！

有了板子之后呢，就开始程序逻辑的构思了，机械手抓住蓄电池之后，就会对蓄电池进行接触，采集电压，问题就从蓄电池接触开始，设置D3引脚通过连接到电压表的输入端，触发光耦后，通过串口向电压表发送电压请求指令，然后等待电压表回复，如果在规定的时间内答复，则编写一个函数解析数据并返回结果驱动LED灯以红绿灯的形式告诉员工是否合格，如果没在规定时间内答复，则直接亮红灯报警，控制完指示灯后，将数据通过串口给Wi-Fi模块上传，往复循环

测试图：

测试电压未达到规定值，直接亮红灯

结果直接通过MQTT上传给服务器

此项目开发中遇到的问题，主要还是从Eagle迁移到KiCad产生的不适应，导致的MOS管封装用错，没其他办法，深刻理解KiCad的引脚匹配方式之后，又自己在至上手画了一次封装图，才敢确认第二次打板。对于MAX17624所用的电阻比较偏门的问题，以后会在画板子的时候多预留几个电阻位置，方便电阻的串并联组合。

电子设计是个细心的活，也考察英文水平，看Datasheet里面MAX17624就用了一个1uH的电感器，就天真的相信了，最后电流续不上来，只好又搞了一个大个的电感器放上去续流，电源供应才正常，其实我当时应该多看看文字里写的啥，英语还是需要加强，还需要继续学习。