硬件介绍：
funpack第十一期活动带来的LPC55S69-EVK开发板是基于恩智浦公司LPC55S69芯片的开发板。该芯片采用Armv8-M架构，性能和高级安全功能达到新水平，包括TrustZone-M和协处理器扩展。LPC55S6x家族利用协处理器扩展型号，大幅提高信号处理效率，采用专有DSP加速器，使计算的时钟周期减少了10倍。还可选择使用第二个Cortex-M33内核，支持灵活地平衡高性能与功率效率。LPC55S69采用安全设计，并由驱动片上系统(SoC)的安全软件提供支持。

任务选择：
这款开发板自带调试器，官网有提供IDE工具，也支持用MDK，使用C语言编程。还支持MicroPython。所以这里我选择了任务4：移植Micropython，并实现串口通信和控制IO口。

实现过程：
简单的实现
从恩智浦的论坛上有帖子“基于LPC55S69的Micropython平台测试版大公开”，从这个帖子中下载了MicroPython的固件，从恩智浦官网下载blhost工具。准备好之后，再找一个USB线插到开发板的Hight spd口上，然后在按下ISP按钮的同时，把USB线插到PC上(不能先插USB线，再按按钮)。然后在PC上打开一个CMD窗口，找到适当的目录，敲入这个命令：

blhost -u 0x1fc9,0x21 -- flash-image LPC55S69_mpy.hex erase

烧写完成后，reset开发板。usb线依然要接到Hight psd口上，然后电脑就可以看见多了两个串口了，Thonny中选择MicroPython（一般 ）就可以用Thonny连接开发板进行编程了。这里切记不要插入SD卡，否则烧写会失败。这里存在一个问题，由于不能插入SD卡，python程序脚本就没有办法保存，只能贴上去运行。
2、实现串口通信和控制IO口。MicroPython编程还是相对比较简单的。何况论坛还提供了对应固件的说明文档。按照文档很快就完成了通过串口控制板载LED灯的程序。串口是接到debug link口上。还通过pyqt做了个简单的上位机，控制三个LED灯的亮灭。

from lpc55 import Pin,UART

b = Pin('PIO1_4',Pin.OUT, pull=Pin.PULL_UP)
r = Pin('PIO1_6',Pin.OUT, pull=Pin.PULL_UP)
g = Pin('PIO1_7',Pin.OUT, pull=Pin.PULL_UP)
def ledctl(ledctl):
    r.value(ledctl[0])
    g.value(ledctl[1])
    b.value(ledctl[2])


if __name__ == '__main__':
    uart = UART(0)
    uart.init(baudrate=115200)
    while True:
        if uart.any()>=3:
            buf=uart.read(3)
            ledctl(buf)
            # print(buf[0],buf[1],buf[2])

任务的功能实现了，可是移植Micropython呢？我陷入了沉思。Micropython也算使用了很多次了，不同的芯片有不同的MicroPython的固件，自己也有思考过，这些固件是从哪里来的，但是从来没有深究过。也从来没有想过自己做一个MicroPython。在群里Thomas大神告诉说：只要支持rtt的芯片都可以跑mpy。于是在大神的指导下，开始了从rt-thread编译MicroPython的操作。
再次实现：
首先RT-Thread是一个开源的物联网操作系统，从官网可以找到最新版源码的github的链接。然后在RT-Thread文档中心可以找到“MicroPython 固件开发指南“
按指南调整配置参数。调用menuconfig来进行配置。有几个地方需要注意。调整好 main 线程的栈大小，这里我们将栈大小增加到 8k。MicroPython对系统 RAM 资源有了一定的y要求，按文档分配 20k 内存用于 MicroPython 运行时环境。MicroPython运行需要用到串口，这里还要添加Flexcomm2，设置波特率为115200。配置完成后运行pkgs --update命令将软件包拉取到本地。这时候要修改编译配置文件，将编译参数换为 -fgnu

最后使用 scons --target=mkd5 重新生成工程，使配置在工程中生效。这样一个MicroPython的keil的工程就创建出来啦！打开keil进行编译，没有意外的话就编译成功了。修改main函数：

#include <rtdevice.h>
#include "drv_pin.h"

/* defined the LED pin: GPIO1_IO4 */
/* GPIO1_4 is Blue LED */
#define LEDB_PIN      GET_PINS(1, 4)


int main(void)
{
#if defined(__CC_ARM)
    rt_kprintf("using armcc, version: %d\n", __ARMCC_VERSION);
#elif defined(__CLANG_ARM)
    rt_kprintf("using armclang, version: %d\n", __ARMCC_VERSION);
#elif defined(__ICCARM__)
    rt_kprintf("using iccarm, version: %d\n", __VER__);
#elif defined(__GNUC__)
    rt_kprintf("using gcc, version: %d.%d\n", __GNUC__, __GNUC_MINOR__);
#endif

    rt_pin_mode(LEDB_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);  /* Set GPIO as Output */
    while (1)
    {
        //rt_pin_write(LEDB_PIN, PIN_HIGH);    /* Set GPIO output 1 */
        //rt_thread_mdelay(500);               /* Delay 500mS */
        //rt_pin_write(LEDB_PIN, PIN_LOW);     /* Set GPIO output 0 */
        //rt_thread_mdelay(500);               /* Delay 500mS */

			extern void mpy_main(const char *filename);
			mpy_main(RT_NULL);
    }
}

通过usb线连接debug link口烧写到开发板中。重启开发板，使用vscode中的RT-Thread MicroPython插件通过串口就可以连接到开发板了。至此自制的MicroPython就做好了！


测试：
自制的MicroPython只集成了基础的包，编程与论坛的略有不同。查看电路图FC2_USART我使用P24的3、4脚。使用Usb转串口模块与电脑连接。这样就可以使用先前的上位机控制LED灯了。不过不能使用Thonny，只能使用Vscode，原因暂时未知。

import utime as time
from machine import Pin, UART

b = Pin(('led_blue', 37), Pin.OUT_PP)
r = Pin(('led_red', 39), Pin.OUT_PP)
g = Pin(('led_green', 40), Pin.OUT_PP)

uart=UART(2,115200)   

def ledctl(ledctl):
    r.value(ledctl[0])
    g.value(ledctl[1])
    b.value(ledctl[2])

if __name__ == '__main__':
    while True:
        msg=uart.read()
        print(msg,len(msg))
        time.sleep(0.1)
        if len(msg)==3:
            ledctl(msg)

心得体会：
编译完MicroPython后非常兴奋，从来没想过自己来尝试编译。瞬间觉着世界又有一扇门被打开了。感谢硬禾学堂提供的活动，感谢坛友的大力指导。