Tobor Robotics - 开源、模块化、高度可定制的机器人和自动化平台

内容介绍

Tobor是一个功能完备的机器人系统，可以放置在您的桌面上，并能够帮助您自动化您的工作流程。Tobor（“robot”一词的反向拼写）旨在成为最灵活的开源机器人系统，可以根据您的自动化需求进行无尽的定制。您可以轻松组合机械臂、运动平台、传感器、执行器等部件，打造出您独一无二的机器。

借助Tobor，您可以使用自己的可定制助手来自动化您的世界。在Tobor模块化生态系统的帮助下，攻克复杂的任务，例如定制化的装配线辅助、CNC设计工作、快速原型制作等。托博在完全伸展状态下，能够达到工业级别的分辨率，每步精度为0.031毫米（0.001英寸）。

Tobor不仅仅是一个机器人，我们还打造了一个充满开源组件的生态系统，这些组件几乎可以用于任何桌面自动化任务。

Evezor提供了很多的Edge boards

通过添加Evezor Edge板，解锁Tobor的定制化配置。Evezor Edge板旨在无缝集成广泛的多种功能，涵盖从传感器和执行器到机器视觉能力等更多领域。

Tobor工具头选项
我们为多种操作设计了工具头和配件，包括绘图、切割、雕刻、铣削，以及能够抓取表面、拾取物体并将其精准放置在您指定位置的工具。以下是我们的部分入门级产品：

钢笔绘图仪工具头

用机器人绘画很有趣，而钢笔和纸张是入门级的绝佳材料。借助Tobor钢笔绘图仪工具头，您可以学习如何设计高效的设置，并熟悉工作偏移和机器代码。钢笔绘图仪工具头是Tobor的标准配置。

带第四轴和吸盘工具头的Z轴平台工具头

Tobor的Z轴平台工具头配备第四轴和吸盘工具头

第三轴和第四轴使您能够在Z方向上旋转和移动工具。

Z轴平台工具头标准配置包括微型Z轴组件、带集成真空泵的PNP（拾取与放置）工具头板、带空心轴的NEMA 11步进电机以及吸盘夹具。

拾取与放置扩展工具头

托博PNP扩展套件

Tobor的拾取与放置（Pick and Place）扩展包允许您创建自己的表面贴装技术（SMT）印刷电路板（PCB）生产线！您可以以亚毫米级精度放置元件，制造出精准组装的电路板。Tobor可以处理来自Kicad、Eagle、Altium等软件的PCB设计文件！

Tobor的拾取与放置扩展包包含：SMT喷嘴、PNP送料器边缘板、朝下摄像头边缘板、LED背光板、第四轴摄像头支架、边缘板的线束、两个8毫米自动SMT PNP送料器（带快速安装装置），并且与Z轴平台工具头配合，组成完整的PCB组装设备。此外，8毫米、12毫米和16毫米的额外PNP送料器可单独购买。

Tobor机器人臂功能特点