内容介绍

项目介绍

本次活动我使用BeagleBone Black的PRU控制了LED实现呼吸灯

BeagleBone® Black 是一款面向开发人员和业余爱好者的低成本、高扩展、并有社区支持的开发平台。处理器选用了TI AM3358芯片，基于ARM Cortex-A8架构处理器。还配备了丰富的扩展资源，包括HDMI接口、以太网、SD 卡槽、并预留了足够多的管脚用于AD转换、LCD显示屏、PWM输出、I2C、串口等等。板卡可运行完整的 Linux 系统，且支持多种编程语言。

BeagleBone 与 Arduino 和 Raspberry Pi（树莓派）可以说是目前应用最广泛的三大嵌入式开源平台。而 BeagleBone 在一定程度上可视为融合了 Arduino 与树莓派的优点，它有比 Arduino 更多的 GPIO 口，有着比树莓派更高的性能和更好的开源（软件硬件全部开源）。

BeagleBone 可以运行完整的 Linux 系统，程序的编写、编译和调试都可以在板子上进行，而且支持多种编程语言，如常用的 C、C++、Python、perl 都可以在 BeagleBone 内使用。此外，BeagleBone 还自带了基于 Web 的 Cloud9 编辑器以及对应的 BoneScript 语言，可以方便的在电脑浏览器中对 BeagleBone 进行编程

设计思路

本次的编程环境就是基于Web 的 Cloud9 编辑器，开发板连接电脑后会自动弹出使用指南，按照指南的指示访问开发板ip，即可进入Cloud9编辑器。

代码的整体逻辑如下

主循环包括三个部分：按键轮询，若按下则占空比累加的步长增加（改变呼吸灯速率）；判断呼吸灯占空比累加步长是否溢出；呼吸灯任务；

void main(void) {
	CT_CFG.SYSCFG_bit.STANDBY_INIT = 0;
	gpio1[GPIO_SETDATAOUT]=USR1;

	while(1) {
		if (key_scan())
		{
			gpio1[GPIO_SETDATAOUT]=USR1;
			if (step_dir ==1){
				step=step+4;
			}
		}	else gpio1[GPIO_CLEARDATAOUT] = USR1;
		if (step>20){
			step=4;
		}
		Breath(step);
	}
	__halt();
}

代码最主要的部分是呼吸灯的实现，相比传统的基于单片机定时器实现呼吸灯，或arduino里直接模拟输出，这次用了相对复杂一点的方式

如图可以看到，呼吸灯主要由两个函数组成，breath和blink，blink负责单周期内的led亮灭。

void Blink(uint16_t T, uint16_t Ht)
{
	__R30=P9_30;
	delay_us(Ht);
	__R30=0;
	delay_us(T-Ht);
}

breath负责修改占空比

void Breath(uint16_t step)
{
	uint16_t T=2000;
	Ht=Ht+step*dir;
	if(Ht<=step){
		Ht=step;
		dir=1;
	}
	else if (Ht>=T){
		Ht=T;
		dir=-1;
	}
	Blink(T,Ht);
}

因为是呼吸灯，占空比增加是有方向的，所以增加了方向变量dir，此变量仅为1和-1变化，每次增加时与增加步长step相乘（Ht=Ht+step*dir;），实现增加或减少。

感谢eetree和得捷电子举办这次活动，让我复习了呼吸灯的实现方式，习惯了arduino里使用analogout和单片机的定时器实现，一下子让我直接写呼吸灯还是有点生疏。期待下次更有意思的活动。