1.硬件介绍

BeagleBone® Black 是一款基于 ARM 架构的开源单板计算机（SBC），由 BeagleBoard.org 社区开发和维护。它旨在为开发者和爱好者提供一个低成本、高性能的嵌入式计算平台，适用于物联网（IoT）、机器人、自动化、教育等多种应用场景。

主要特点

1. 处理器：
2. • 采用 AM335x 1GHz ARM Cortex-A8 处理器。
   • 支持浮点运算，性能强大，适合运行 Linux 和其他嵌入式操作系统。
2. 内存：
3. • 内置 512MB DDR3L RAM，提供足够的运行内存。
3. 存储：
4. • 内置 4GB eMMC 闪存，用于存储操作系统和应用程序。
   • 支持通过 microSD 卡扩展存储。
4. 接口：
5. • USB 2.0 接口：支持主机和设备模式。
   • 以太网接口：10/100 Mbps，支持有线网络连接。
   • HDMI 接口：支持高清视频输出。
   • GPIO 引脚：提供丰富的 GPIO、I2C、SPI、UART 等接口，方便连接外设。
5. 电源：
6. • 支持通过 microUSB 或外部电源适配器供电。
6. 操作系统支持：
7. • 支持多种操作系统，包括：
   • • Debian Linux（官方推荐）
     • Android
     • Ubuntu
     • FreeRTOS（实时操作系统）
     • 以及其他基于 Linux 的发行版。
7. 开源硬件：
8. • 所有设计文件（原理图、PCB 设计等）均开源，方便用户进行二次开发。
8. 尺寸和功耗：
9. • 尺寸小巧（86.36mm x 53.34mm），适合嵌入式应用。
   • 低功耗设计，适合长时间运行。

应用场景

1. 物联网（IoT）：
2. • 通过丰富的 GPIO 和网络接口，可以轻松连接传感器、执行器和其他设备，构建物联网节点。
2. 机器人：
3. • 强大的计算能力和丰富的接口使其成为机器人控制器的理想选择。
3. 教育：
4. • 开源硬件和丰富的社区资源使其成为学习嵌入式系统和 Linux 编程的优秀平台。
4. 自动化：
5. • 可用于工业自动化、家庭自动化等场景。
5. 开发工具：
6. • 作为开发板，支持快速原型设计和软件开发。

社区支持

BeagleBone 系列产品拥有一个活跃的开源社区，提供了丰富的文档、教程和项目示例。用户可以通过以下方式获取支持：

1. 官方网站：BeagleBoard.org
2. GitHub：社区维护的开源项目和代码库。
3. 论坛：用户可以在论坛中提问和分享经验。

2.功能介绍

该项目实现了通过以太网连接板卡后控制板卡上LED的亮灭与闪烁的功能。板卡上4个LED在刚开始会根据CUP运行状态，电源通断等自行亮灭闪烁，当手动介入控制后，LED就会按照我们的控制亮灭或者闪烁。

3.设计思路

首先，我们需要一块MicroSD卡，在上面下载好BBB最新的系统，然后把SD卡插入板卡，不使用板卡自带的系统而是使用SD卡内的系统启动。接下来，我们连接板卡SSH之后安装Node-red帮助我们实现点灯，具体可以参考这两个连接：

• https://nodered.17coding.net/do
• Running on BeagleBone Boards

接下来，我们就可以在Node-red界面中调用相应的流程，完成我们需要的功能。

4.流程图

5.实现过程

开机后使用SSH连接板卡，然后执行以下命令以开启node-red（以按照上方链接安装好node-red）

sudo node-red-pi

此时从浏览器（chrome、edge、firefox）访问http://192.168.7.2:1880应当会显示node-red的界面。

接下来布设流程图的操作可以参考该知乎文章——beaglebone black配置node-red及点灯 - 知乎 (zhihu.com)

在完成简单的点灯之后，我们要实现闪烁功能，可以通过判断标志位不断对GPIO取反。

6.心得体会

BBB板卡上手比较容易，虽然国内的生态不如树莓派，但是官方的文档十分详细，可以帮助我们更便捷地使用这块板卡。同时，Node-red也让我眼前一亮，快捷的配置和方便的使用让我爱不释手，希望能使用这块板卡和Node-red实现更多想法。