设计主要步骤介绍：

首先，需要选择一个合适的湿度传感器，我们采用地是HTU21D，它集成了温度和湿度的测量功能，并且具有数字输出，便于与微控制器接口，再选择微控制器，这次拟选择STM32用于读取HTU21D地数据并处理，将连接线用于连接HTU21D和微控制器的I2C接口，再选择合适地电源进行供电，将HTU21D的VCC引脚连接到MCU的3.3V或5V电源，将HTU21D的GND引脚连接到MCU的GND，将HTU21D的SCL引脚连接到MCU的I2C SCL引脚，将HTU21D的SDA引脚连接到MCU的I2C SDA引脚。然后再进行编程，在MCU上编写代码以初始化I2C接口，并设置HTU21D的I2C地址，编写函数以通过I2C接口从HTU21D读取湿度数据，根据读取的湿度数据来判断是否需要浇水，设置一个湿度阈值，当湿度低于该阈值时，触发浇水动作，如果需要浇水，则通过MCU控制继电器或MOSFET来开启水泵。可以设置浇水时间或根据土壤湿度传感器的读数来自动停止浇水。最后再进行必要地调试与改进。

主要设备介绍：法国 Humirel 公司新一代 HTU21D 温度和湿度传感器在尺寸与智能方面建立了新的标准：它嵌入了适于回流焊的双列扁平无引脚 DFN 封装， 底面 3 x 3mm ，高度 1.1mm。传感器输出经过标定的数字信号，标准 I2C 格式。

方案框图：