FastBond3基础部分-基于TinyML的智能刹车系统
基于TinyML的智能刹车系统seeed公司SenseCAP Indicator 上集成了9轴低功耗IMU(陀螺仪)可以实现自行车自动刹车灯的功能。当自行车上安装了该设备后,9轴低功耗IMU通过IIC通信协议将X,Y,Z三轴的加速度实时值发
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SenseCAP Indicator
weiweiya
更新2024-09-23
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在当今智能化的时代,安全驾驶成为人们关注的重点。本项目基于seeed公司的SenseCAP Indicator,将其作为主控,实现了自行车智能刹车系统的功能,为骑行安全提供了有力保障。

 

 一、创意方案和创意方向

1.创意方案概述:

   本项目旨在开发一种基于TinyML的智能刹车系统,通过SenseCAP Indicator作为主控,接收和处理来自其他传感器的数据,实现对刹车的预判和响应,并显示骑行数据和操作界面,为骑行者提供及时的警示和便捷的操作体验。

2.创意方向选择:

  选择SenseCAP Indicator作为主控,是因为它具有较强的处理能力和丰富的接口,能够满足系统对数据处理和显示的需求。同时,结合TinyML技术,可以实现对刹车状态的精准预判和响应,提高骑行的安全性。

 

 二、方案框图与主要原理

系统方案如下:其他传感器将自行车的相关数据发送给SenseCAP IndicatorSenseCAP Indicator作为主控,利用TinyML对数据进行采样和学习,对刹车状态进行预判和响应。根据预判结果,SenseCAP Indicator控制相关执行器进行刹车操作,并显示骑行数据和操作界面。

 

 三、厂商元器件介绍

seeed公司SenseCAP Indicator

(1) 4英寸触摸屏,由ESP32S3RP2040双核驱动,支持Wi - Fi / BLE / LoRa®通信。

(2) 配备Type - CGrove接口,支持ADCIIC传输协议,具有丰富的GPIOs可轻松连接其他外设。

(3) 内置tVOCCO2传感器,外部可连接Grove AHT20温湿度传感器。

(4) 集成Semtech SX1262 LoRa®芯片(可选),可将LoRa®设备通过Wi - Fi连接到流行的IoT平台。

(5) 完全开源的强大IoT开发平台,提供一站式ODM Fusion服务以进行定制和快速扩展。

 

 四、心得体会

在开发这个智能刹车系统的过程中,深刻体会到了SenseCAP Indicator作为主控的优势和潜力。通过合理利用其功能,成功实现了对自行车刹车系统的智能控制和数据显示,提高了骑行的安全性和便捷性。同时,也认识到在开发过程中需要充分考虑系统的兼容性和稳定性,不断优化算法和软件设计,以确保系统能够在各种复杂环境下正常工作。未来,将继续深入研究SenseCAP Indicator,为提升骑行安全和智能化水平做出更大的贡献。

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