创意方案和所选创意方向介绍

最近在研究家用的小型雕刻机，我发现这一类工业应用中对电机的要求远远比一般情况要高。例如，在切削时，我们需要一定的转速来确保刀口的切削速度符合要求。但问题是，切削时刀口遇到的阻力却不是一成不变的。一般来讲，电机在工作时，随着阻力变大，电机负载变大，转速会降低，功率会变大。但在此时，我却需要无论切削阻力如何变化，稳定保持电机转速保持一致。这就需要使用编码器实时监测电机转速，然后利用PID控制器来进行控制。而工业控制器又大又贵，不太适合家庭业余DIY，因此我计划自己设计一个。

方案框图和介绍

框图的左边是硬件外设，右边是功能划分。我计划使用两种控制方式，一种是直接在控制器上通过编码器直接控制，另一种是通过上位机来进行控制。输出的话我设计了三种控制方式，一种是0v-10v模拟量输出，用来控制工业上常见的三相电机驱动器；另一种是电调输出，输出1000ns-2000ns的PWM信号，可以驱动常见的航模电调；第三种是PWM占空比直接控制，可以接MOS管直接驱动有刷电机。

指定厂商元器件简单介绍

项目中我计划使用onsemi的MMBT3904LT1G NPN三极管

从规格书中可以看到，onsemi的这颗MMBT3904LT1G NPN三极管在保持了常见SOT-23-3封装的基础上，性能较为优异，最大电压可以做到40V，电流可以做到200mA，是作为LCD背光驱动三极管的理想选择。

心得体会

一年一度的FastBond又来了。这次活动的灵活性非常大，刚好可以满足我正在设计的项目，希望未来能多一点这样灵活的活动。