一、项目思路

       随着人们生活水平的不断提高，智能家居产品越来越受到人们的关注和青睐。智能扫地机器人作为智能家居产品的一种，能够帮助人们节省时间和精力，提高生活质量。基于ESP32的智能扫地机器人具有低功耗、稳定性好、性能优越等特点，能够更好地满足人们对智能家居产品的需求。通过搭载传感器、控制模块和驱动器，实现智能扫地、避障、自动充电等功能。项目的目标是设计一款外观精美、性能稳定、操作简便的智能扫地机器人，并通过实际测试验证其可靠性和实用性。

二、方案框图

根据比赛要求，这次使用得捷的Scheme-it来设计框图，非常方便！

本项目的主要框图如下，得捷网站链接如下：

https://www.digikey.cn/schemeit/project/智能清洁机器人-9260e1917ad64bc7ac43c0a829c7f25b

三·主要元器件：

主控芯片：乐鑫ESP32S3

ESP32S3芯片采用了乐鑫独有的超低功耗技术，集成了高性能的处理器和丰富的外设功能。它基于32位的Xtensa® LX7 CPU架构，主频可达240 MHz，带有浮点单元加速器，能够处理复杂的计算任务。此外，ESP32S3还配备了丰富的存储器，包括320 KB的SRAM和8 MB的片内闪存，以满足各种应用的需求。该芯片模组还提供了丰富的外设接口和功能，包括多个通用IO引脚、SPI、I2C、UART等串行接口，以及PWM、定时器和高精度ADC等模拟接口。它还支持多种安全特性，如硬件加密、随机数生成器和可信启动功能，以保护系统数据和应用程序的安全性。

红外检测模块是一种用于检测红外线辐射的设备，通常用于测量物体的温度或者作为接近传感器。它可以通过接收红外线辐射来判断物体的存在与否，以及物体的温度。红外检测模块广泛应用于安防监控、智能家居、工业自动化等领域。

HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器，将电信号转换为40 KHz超声波脉冲。接收器监听发射的脉冲。如果接收到它们，它将产生一个输出脉冲，其宽度可用于确定脉冲传播的距离。就是如此简单！

该传感器体积小，易于在任何机器人项目中使用，并提供2厘米至400厘米之间出色的非接触范围检测，精度为3毫米。由于它的工作电压为5伏，因此可以直接连接到Arduino或任何其他5V逻辑微控制器。

四、总结

通过这次活动我设计了一款集成了传感器、控制模块和驱动器的智能家居产品，能够实现智能扫地、避障、自动充电等功能。该机器人采用ESP32作为主控芯片，搭载多种传感器，包括激光雷达、红外传感器、超声波传感器等，配备电机驱动器和电池组，实现智能扫地机器人的感知、控制和动力系统。总之，基于ESP32智能扫地机器人是一款具有巨大市场潜力和社会价值的智能家居产品，有望带动智能家居产业的发展，为人们的生活带来更大的便利和舒适。