Fastbond2阶段一 ——基于ESP32的远程喂猫粮设计
灵感来源
来源于生活中由于各种各样无法准时到家喂小伙伴的这样一种情况，由此现在也有很多产品能够远距离控制猫粮狗粮的释放，但是其中的功能可能和实际个人情况不太符合，在这个设计中提出自己想要实现的功能，远程控制，为了人文关怀实现视频交流沟通，以及针对猫粮的控制系统，为了实现理想中的机器的功能，提出相关的想法，进而进行设计，基础的框图作为未来的实现的基础。
设计思路
主要的功能方面：远程控制（无线模块），视频交流（图像传感器），以及猫粮重量控制（压力传感器），远程控制放粮的过程，视频交流起到监控的作用，同时及时沟通也能让宠物意识到自己主人地位，给他分配食物，有利于相处，猫粮重量控制能控制体重的同时，关注宠物的食量是否有变化，从而在身体健康监测以及体重控制上都有所帮助。
市场前景
随着社会节奏上的加速，以及生活压力的增加，宠物能够缓解平时生活压力，所以越来越多的人养宠物，但是由于生活和工作压力的存在，往往不能时时陪伴在身边，针对于养宠物的家庭，打工人年节回家期间，出差期间，或者日常生活中解放双手，能够在手机上控制加粮行为，另外也可起到监控的作用，与宠物沟通，与宠物沟通的方面更好的体现人文关怀和人文交互这一方面，也能精准控制猫粮狗粮的重量，从而对于宠物的饮食控制和体重控制上来说都是有作用的。
程序框图
https://www.digikey.cn/schemeit/project/远程喂猫粮-a14a2abd6a3d42968ea374a297f72023
元件介绍
ADTF3175来自亚德诺半导体，用于高分辨率3D深度传感和视觉系统。基于ADSD3100是一款100万像素CMOS间接ToF（iToF）成像仪，ADTF3175还集成了用于成像器，包含光学器件的红外照明源，激光器、二极管、激光二极管驱动器和光电探测器、闪存，以及功率调节器以产生本地电源电压。模块是在多种范围和分辨率模式下完全校准。完成深度传感系统，来自ADTF3175的原始图像数据由主机系统处理器或深度进行外部处理
图像信号处理器（ISP）。
ADTF3175图像数据输出接口与主机电气连接4通道移动工业处理器接口（MIPI）上的系统，摄像头串行接口2（CSI-2）发射器接口。模块编程和操作通过4线串行控制外围接口（SPI）和I2C接口。ADTF3175的模块尺寸为42毫米×31毫米×15.1mm，并且在−20°C的工作温度范围内指定至65°C。
ESP32 芯片或模组归属于乐鑫科技，具有下列特点：Tensilica LX6 双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发），32 位双核处理器，CPU 正常工作速度为 80 MHz，最高可达 240 MHz，520KB，最大支持 8 MB 片外 SPI SRAM，最大支持 16 MB 片外 SPI Flash,支持 802.11 b/g/n/d/e/i/k/r 等协议，速度高达150 Mbps,支持蓝牙 v4.2 完整标准，包含传统蓝牙 (BR/EDR) 和低功耗蓝牙 (BLE),同时他还具备丰富的外设接口：比如 GPIO、ADC、DAC、SPI、I²C、I²S、UART 等常用接口一个不少。这里采用的是集成 ESP32-S2 芯片，Xtensa® 32-bit LX7 单核处理器，时钟频率高达 240 MHz，支持多种低功耗工作状态：精细时钟门控、动态电压时钟频率调节，安全机制：eFuse 存储、安全启动、Flash 加密、数字签名，支持 AES、SHA 和 RSA 算法，外设包括 43 个 GPIO 口，1 个全速 USB OTG 接口，SPI，I2S，UART，I2C，LED PWM，LCD 接口，Camera 接口，ADC，DAC，触摸传感器，可对接丰富的网络云平台、拥有通用的产品特性，极大缩短产品构建与上市时间，通过 RF 认证以及软件协议认证。
总结收获
这次大赛给了在校学生一个参与现实设计的平台，能够根据自己想要做的东西通过在网络上查阅相关资料，最后得到可执行的方案，在方案设计过程中，能够锻炼搜索相关内容的能力，知识应用到实际的能力，也能够根据自己的思路发现自己所学知识的不足，锻炼思维以及相应的实际操作能力。
