FastBond2阶段2-基于ESP32的智能家居窗帘设计

内容介绍

一、项目思路

窗帘是每家每户都会用到的东西，智能家居慢慢融入大众的生活，我目前研究的是一款加入了传感器控制，可实现进出门的同时让窗帘联动，用ESP32主控来控制电机转动，然后通过进出门时给的信号，判断高低电平。

二、方案框图介绍

本次使用得捷的Scheme-it来设计ESP32控制窗帘的框架图，ESP32是使用了FastBond2大赛中要求的厂商的芯片乐鑫科技（Espressif）。

本项目的主要框图，得捷网站链接如下：

https://www.digikey.cn/schemeit/project/detail/bc70696ad67240e79ac6429c3333a291

gHQubVedyIGiwAAAABJRU5ErkJggg==

三、原理图和PCB介绍

使用Scheme-it设计了流程图后，使用了KiCad绘制原理图和PCB

Fxo+la2nxnwAAAAASUVORK5CYII=

本次原理图绘制都是本人绘制，其中的元件也都是在KiCad中找到的，每个板块都已经归类，也是很好辨认的。

4E2WOWCEDAAAAAElFTkSuQmCC

本次PCB绘制中各个元件的封装大多数是在其中找到，也有没有找到元件封装，自己画的封装也有可能与实际的元件不匹配，也是遇到的一些问题，后面查找每个元件的参数，设置尺寸，把引脚的距离设置好，也是解决了问题；板子的排版相对比较美观，但后期还是得继续努力。

四、成品展示：

最开始组装的样子，犹豫工具有限，表面看上有点简陋

进门时，用仿制密码锁的样子，录入指纹表示主人回家，打开窗帘

离开家，触发门口的红外，关闭窗帘。

以上是产品的展示

五、代码展示:

这段代码表示步进电机初始化

void setup() {
  const int motor_pin[4]={motor1_A, motor1_B, motor1_C, motor1_D};
  for(int i=0;i<4;i++)
  {
    pinMode(motor_pin[i],OUTPUT);
    }
    pinMode(serson_in,INPUT);
    pinMode(serson_out,INPUT);

}

读取传感器状态，正转，窗帘打开;

读取传感器状态，反转，窗帘关闭;

void loop() {
  volatile bool serson_instate=digitalRead(serson_in);
  volatile bool serson_outstate=digitalRead(serson_out);
  if(!(serson_outstate)){
    delay(2000);
    stepmotor(false,4000,motor1_A,motor1_B,motor1_C,motor1_D);
    }
    else if(!(serson_instate)){
   delay(2000);
      stepmotor(true,4000,motor1_A,motor1_B,motor1_C,motor1_D);
      }
}

以上部分介绍就是代码的核心内容。

六、心得体会：

通过本次参与 FastBond2 阶段2 活动，开发出智能窗帘的过程中有了一些心得体会。

制作这样的一个小东西，让我知道了ESP32的强大功能，众多引脚的分配，让我对电子产品越来越有兴趣

在参与活动的过程中，我学习到了很多关于智能窗帘的知识。接触到电子森林也体会到了电子森林为我们带来的资源如此丰富，在KiCad里面我也感受到了制作原理图的一些便捷，使我们更能节省时间，完成更多的产品。