本项目的设计目的是借助nRF7002-DK的板载NFC功能实现多功能卡片模拟，当手机靠近NFC天线时能读取到卡片中存储的字符信息，板卡同时点亮LED1灯表示NFC通信正在进行；板载的按键可以在纯文本传输与启动APP之间切换，板卡通过LED2指示当前的工作模式。

硬件信息

nRF7002-DK板载三颗MCU芯片，其中一片nRF5340用作接口MCU，刷写有Jlink固件提供调试下载与虚拟串口的功能；一片nRF5340用作主MCU，用于用户逻辑的实现；一片nRF7002用作协同MCU，处理Wi-Fi相关的事务，并与主MCU之间通过QSPI进行通信。

上图即为本板卡的俯视图，其中U2为接口MCU，U1为主MCU，U8为协同MCU。同样地，板卡上板载了三个天线接口J1 J5 J7与两个板载陶瓷天线A1 A2。其中J5为NFC天线接口、J1为WiFi天线接口、J7为蓝牙天线接口、A1为2.4G/5G双频天线、A2为2.4G单频天线，用户可以根据需求配置射频选择器来选择天线使用。

本设计中的关键内容是NFC部分的硬件连接与配置，通过查阅硬件手册的4.13章节得知NFC天线默认连接在P0.02与P0.03两个引脚。这对引脚的默认功能被配置为NFC，如需使用为GPIO需要配置prj.conf并修改硬件电路。相关电路图如下所示，在此只使用NFC功能不对硬件做修改。

流程框图

本设计的工作流程展示如下，系统启动后会首先进行按键与LED相关GPIO的初始化，同样也会配置默认NFC工作模式为NFC_TEXT。

• Button 1按键用于切换NFC工作模式，可以在NFC_TEXT与NFC_APP状态之间切换，功能分别为纯文本传输与APP打开。其中纯文本传输模式会向手机传输"Hello World!"字符串，APP打开模式将会默认启动原神！；

• LED1用于展示NFC通讯状态，亮起表示NFC正在通信，熄灭表示通信结束；

• LED2用于展示NFC工作模式，亮起表示处于NFC_TEXT模式，熄灭表示处于NFC_APP模式；

• 板载Jlink自带两个虚拟串口，在系统正常运行时将会通过串口打印调试信息。

软件开发

环境配置

Nordic官方推荐的开发工具是VS Code，在其上安装一系列官方插件即可配置出完整的IDE环境，官方文档可以参考How to install the extension。在启动VS Code之前，必须通过官网的Toolchain Manager来安装SDK配置环境，建议不要将安装路径设置在C盘根目录否则容易导致权限问题。一切安装妥当后点击“Open VS Code”启动开发环境，如下图所示当nRF Connect SDK与nRF Connect Toolchain能自当识别到即代表SDK安装正确。

在欢迎界面点击"Create a new application"打开应用创建Freestanding应用，应用正常创建后将会跳转到开发环境，若仍停留在资源管理器界面请自行点击nRF Connect扩展图标打开开发环境。

此时新建的应用工程将提示"No build configurations"信息，配置"build configuartions"的作用类似配置BSP。在主界面的Board中选择核心为“nrf7002dk_nrf5340_cpuapp”即可，该CPU为不带TFM的核心。虽然该开发板不在兼容列表中，但通过查阅硬件手册可得知二者的NFC引脚相同故可直接套用。

配置完"build configuartions"后直接编译可能会提示无法找到“nfc_t2t_lib.h”或者"kernel.h"，此时建议重启VS Code重新进行索引。同时如果需要使用NFC启动APP或TEXT功能时，需要在prj.conf中开启相关配置否则会报错未定义，本项目配置情况如下：

CONFIG_NFC_NDEF=y
CONFIG_NFC_NDEF_MSG=y
CONFIG_NFC_NDEF_RECORD=y
CONFIG_NFC_NDEF_URI_REC=y
CONFIG_NFC_NDEF_LAUNCHAPP_MSG=y
CONFIG_NFC_NDEF_TEXT_RECORD=y

代码介绍

• 主函数：dk_leds_init与dk_buttons_init分别对LED与按键进行初始化，并指定按键事件的回调函数button_handler。同时在外设初始化完成之后还通过nfc_record_text指定了NFC默认工作模式NFC_TEXT。

int main(void)
{
	int err;
	printk("Starting NFC Launch app example\n");

	/* 设置LED GPIO为输出 */
	err = dk_leds_init();
	if (err) {
		printk("Cannot init LEDs!\n");
		return err;
	}
	
	/* 初始化GPIO端口并指定handler */
	err = dk_buttons_init(button_handler);
	if (err) {
		printk("Cannot init KEYs!\n");
		return err;
	}

	/* 默认配置为record_text模式 */
	nfc_record_text();
	dk_set_led_on(NFC_MODE_LED);
	printk("Mode has been changed to NFC_TEXT!\n");

	return 0;
}

• 按键事件处理函数：因为T2T模式无法在NFC活跃时修改Payload，因此当Button1按下时要先通过nfc_t2t_emulation_stop与nfc_t2t_done关闭NFC功能，然后切换工作模式并重新配置NFC与LED灯。

static void button_handler(uint32_t button_state, uint32_t has_changed)
{
	uint32_t ret;
	uint32_t button = button_state & has_changed; //记录按键按下状态
	if (button & DK_BTN1_MSK)
	{
		//NFC状态切换前先关闭NFC功能
		if (nfc_t2t_emulation_stop()){
			printk("nfc_t2t_emulation_stop ret = %d\r\n", ret);
			return;
		}
		if (nfc_t2t_done()){
			printk("nfc_t2t_done ret = %d\r\n", ret);
			return;
		}

		//切换工作模式
		if (mode == NFC_TEXT)
		{
			mode = NFC_APP; //由NFC_TEXT状态转换为NFC_APP
			nfc_launch_app();
			dk_set_led_off(NFC_MODE_LED);
			printk("Mode has been changed to NFC_APP!\n");
		}else if(mode == NFC_APP)
		{
			mode = NFC_TEXT; //由NFC_APP状态转换为NFC_TEXT
			nfc_record_text();
			dk_set_led_on(NFC_MODE_LED);
			printk("Mode has been changed to NFC_TEXT!\n");
		}
	}
}

• NFC_APP模式下NFC初始化函数：进行NFC的T2T工作状态配置，NDEF信息编码，Payload载入与NFC模拟开始。其中android_pkg_name为需要打开的Android应用程序包名，可以查询手机的包管理器得到。NFC_TEXT模式的初始化函数与之相似，不再赘述。

int nfc_launch_app()
{
	int err;
	uint32_t len = sizeof(ndef_msg_buf);

	/* 设置NFC为T2T */
	err = nfc_t2t_setup(nfc_callback, NULL);
	if (err) {
		printk("Cannot setup NFC T2T library!\n");
		return err;
	}

	/* 编码android_pkg_name、universal_link到ndef_msg_buf  */
	err = nfc_launchapp_msg_encode(android_pkg_name,
				       sizeof(android_pkg_name),
				       universal_link,
				       sizeof(universal_link),
				       ndef_msg_buf,
				       &len);
	if (err) {
		printk("Cannot encode message!\n");
		return err;
	}

	/* 把已生成的NDEF数据写入NFC Payload */
	err = nfc_t2t_payload_set(ndef_msg_buf, len);
	if (err) {
		printk("Cannot set payload!\n");
		return err;
	}

	/* 开启NFC模拟 */
	err = nfc_t2t_emulation_start();
	if (err) {
		printk("Cannot start emulation!\n");
		return err;
	}

	printk("NFC configuration done\n");

	return 0;
}

• NFC回调函数：当NFC状态改变时，系统回调该函数处理相关事务。在本函数中，当NFC状态更改为NFC_T2T_EVENT_FIELD_ON时候开启LED灯，当NFC状态更改为NFC_T2T_EVENT_FIELD_OFF关闭LED灯，这两种事务分别对应NFC活跃与离线。

static void nfc_callback(void *context,
			 nfc_t2t_event_t event,
			 const uint8_t *data,
			 size_t data_length)
{
	ARG_UNUSED(context);
	ARG_UNUSED(data);
	ARG_UNUSED(data_length);

	switch (event) {
	case NFC_T2T_EVENT_FIELD_ON:
		dk_set_led_on(NFC_FIELD_LED);
		break;
	case NFC_T2T_EVENT_FIELD_OFF:
		dk_set_led_off(NFC_FIELD_LED);
		break;
	default:
		break;
	}
}

项目展示

分别展示纯文本信息传输与APP打开两个功能：

• 手机靠近NFC天线，演示纯文本传输"Hello World!"：

• 原神，启动！