HADES FCS是一个完全从零开始设计的用于无人驾驶飞行器(uav)的开源飞行控制系统。这包括硬件(自定义飞行控制pcb)， STM32固件(使用FreeRTOS)，用于状态估计的卡尔曼滤波，控制算法，基站，通信协议，飞行模拟器，信号处理等等。

板卡特性：

• STM32H753VITx用于飞行控制（FCC）
• STM32F405RGTx用于导航（NAVC）
• 1Gb Flash
• 2个128Kb EEPROM

板卡相关外设接口以及物理结构：

• 4路调试编程USB接口
  • 1路FCC接口
  • 1路NAVC接口
  • 2路UART接口
• GPS_NAVC接口
• I2C_NAVC接口
• UART_NAVC接口
• 3路UART_FCC接口
• 1路I2C_FCC接口
• 1路ADC接口
• GPS电池接口
• 2路串行线调试接口（FCC和NAVC）
• 2个25M外部时钟
• 6个FCC指示灯，4个NAVC指示灯
• 惯性检测单元
• 温度传感器
• 绝对压力传感器

板卡主要器件：

• STM32H753VITx
• STM32F405RGTx
• W25N01GVZEIG_TR-1Gb-104MHz

顶部3D效果图

底部3D效果图

侧面3D效果图