1.项目需求

  移植或自己编写一款经典的游戏，并可用板上的4个按键操作，同时蜂鸣器能够发出声音，姿态传感器能够感知板子旋转的方向，自动将屏幕调整到合适观看的角度。

  选择了贪吃蛇小游戏，通过四个按键分别控制射的不同方向上下左右移动来吃到食物，然后增加蛇身的长度，速度也会不断加快。当碰到墙壁或者蛇自身时，游戏结束。

2.实现的思路

 首先拿到STM32这块板子之后，要先知道它的具体配置和功能所用开发板资源，学习使用之后，找到合适的平台开始编译代码。这里使用的是keil5，有一个问题就是下载最好在官网使用最新版，确保能够顺利运行，否则可能无法与STM32F103进行匹配，会浪费很多时间。相关代码参考了“03-1.54IPS程序源码.zip，但是要修改一些引脚的差异。

 游戏界面主要的设计思路就是在连接完成开始之后先显示初始界面，任意按键后即可开始游戏，初始化后蛇开始朝着任意方向运动，食物的位置也是随机的。之后每走一步都要考虑蛇头朝向，并紧接着判断前方是食物还是墙还是身体或空白，进入不同分支判断，若是吃到食物则身体长度增加，速度加快，遇到墙或身体就game over，这样才能保证贪吃蛇的正常运行和结束，通过反复刷新屏幕就可以实现。

3.完成的功能及达到的性能

可以正常运行贪吃蛇游戏，并且每走一步蜂鸣器会发出声音，在引脚上设置电平改变的频率和持续时间即可，同时速度也会加快，即难度增加。通过姿态传感器mpu6050获得角速度和加速度的原始数据，并对其进行姿态解算，最后能够感知板子旋转的方向，自动将屏幕调整到合适观看的角度。

4.遇到的主要难题

主要还是对STM32和keil软件的初次使用不熟练，许多地方不太好理解。

5.代码参考

主函数部分

通过start函数可以设计开始界面图案

6.感想

本次活动收获颇丰，了解了很多有新知识，非常感谢，希望以后还有这种机会探索更多相关的领域提升自己。