• AVR64DD32微控制器
• 一个黄色用户LED
• 一个机械式用户开关
• 一个32.768kHz晶体
• 一个24MHz晶体
• 板载调试器：
  
  • 一个绿色电源及状态指示LED
  • 编程和调试
  • 虚拟串行端口 (CDC)
  • 两个调试GPIO通道 (DGI GPIO)

• USB供电
• 可调目标电压：
  • MIC5353 LDO稳压器，由板载调试器控制
  • 输出电压范围：1.8V至5.1V（受USB输入电压限制）
  • 最大输出电流：500mA（受环境温度和输出电压限制）

板卡Pinout：

 1.使用自治的串口线连接串口1进行log 打印

2.温度计使用5v 供电  蜂鸣器使用3.3v供电，都使用自制的串口板进行供电

3.AVR64DD32与串口板进行共地

4.当温度超过30度时进行报警，当温度低于28度时 关闭报警

各功能对应的主要代码片段及说明

此次使用platformio进行开发，详细参考了avrcore 驱动代码完成外设驱动

1.pwm初始化，设置管脚 周期 占空比等信息

void pwm_set(void)
{
    DutyCycle=0;
    takeOverTCA0();
    PORTMUX.TCAROUTEA   = (PORTMUX.TCAROUTEA & ~(PORTMUX_TCA0_gm)) | PORTMUX_TCA0_PORTD_gc; // Set mux to PORTD
    TCA0.SINGLE.CTRLB   = (TCA_SINGLE_CMP1EN_bm | TCA_SINGLE_WGMODE_DSBOTTOM_gc); // Dual slope PWM mode OVF interrupt at BOTTOM, PWM on WO1.
    TCA0.SINGLE.PER     = 0xFFFF;               // Count all the way up to 0xFFFF.
    //                                             At 20MHz, this gives ~152Hz PWM with no prescaling.
    TCA0.SINGLE.CMP1    = DutyCycle;            // 0 - 65535
    TCA0.SINGLE.INTCTRL = TCA_SINGLE_OVF_bm;    // enable overflow interrupt
    TCA0.SINGLE.CTRLA   = TCA_SINGLE_ENABLE_bm; // enable the timer with no prescaler
}

2. 当TCA0 阈值触发时，触发下面中断

ISR(TCA0_OVF_vect) {    // on overflow, we will increment TCA0.CMP0, this will happen after every full cycle - a little over 7 minutes.
  TCA0.SINGLE.CMP1      = DutyCycle++; // Because we are in Dual Slope Bottom mode, OVF fires at BOTTOM, at end, not TOP, in middle of the pulse.
  TCA0.SINGLE.INTFLAGS  = TCA_SINGLE_OVF_bm; // Always remember to clear the interrupt flags, otherwise the interrupt will fire continually!
}

3.比较器选用管脚PD6 使用1.024v做参考电压

void Compare_set(uint8_t value)
{
    Comparator.input_p = comparator::in_p::inputP_t::pd6;
    Comparator.input_n = comparator::in_n::inputN_t::dacref;
    Comparator.dacref = value;

    Comparator.reference = comparator::ref::vref_1v024; // Set the DACREF voltage to 1.024
    Comparator.hysteresis = comparator::hyst::disable;  // Use a 50mV hysteresis
    Comparator.output = comparator::out::disable;     // Use interrupt trigger instead of output pin
    Comparator.init();
    Comparator.attachInterrupt(waringFunc,RISING);
    Comparator.start();
}

 在主循环中检测中检测标记位是否改变 如果改变，则触发pwm初始化，并在循环中检测温度是否低于阈值，并且蜂鸣器在响，则关闭蜂鸣器。

temp = (float)analogRead(TEMP_PIN)*0.00322265625f ;
  if((temp<0.75)&&(warning_flag)&&(temp>0))
  {
    warning_flag=false;
    takeOverTCA0();
    Comparator.start();
    Serial1.println("stop warning!");
  }
  
  if(warning_enable)
  {
    warning_enable =0;
    Comparator.start(false);
    warning_flag = true;
    Serial1.println("temp high! start waring");
    Serial1.println(temp);
    Serial1.println(temp*100-50);
    pwm_set();
    
  }

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