基于MSP430备战电赛控制类题目的训练平台（项目2）

内容介绍

1、具体实现的功能：

通过PC端把程序下载进板子后，正常操作下，屏会被点亮，亮的同时，MSP430会通过SPI通信，驱动屏的信息显示，并打印在屏上，然而人机交互的时候，人为摇动摇杆，不管摇杆向哪个方向拨动，都会有阻值变化，阻值由大变小，还是由小变大都会改变电压的输出高低，始U2的7脚输出一个PWM波形，通过PWM_OUT给到MSP430的P1.2脚，也就是J2的11脚，经过MSP430定时器输入捕获，判断波形的变化，通过程序的判断摇杆XY行径的方向，并打印在TFT屏上实现的移动，打印过程中，一个循环下来就清除上一个的路径，避免TFT屏上的行径路径。

2.内容要求：

完成的是项目2 - 游戏手柄控制LCD上的信息。

其功能要求如下：

IO扩展板上有一个用X、Y二轴电位计制作的游戏手柄，这两个电位计串接在一个振荡电路中，两个电位计的变化会改变阻值，从而改变生成的PWM信号的频率和占空比。

通过单片机的IO端口测量这个PWM信号的频率和占空比的变化，就能够判断出电阻的变化，进而判断出游戏手柄的方向变化。

3、硬件资源

底板端口定义：

FnlxuMEN6Ke4MeMMtOqEEvfOj1NW

4、摇杆工作原理：

摇杆在X坐标上的波形。

Fhm7ORv0RNNZjS4_LtgKoUUHsDqM

摇杆在Y坐标上的波形。

Fu4JD-zFhvrjLV0Lxt341WR4MyCo

摇杆原理图：

FoxqTkrsVNysRHClXPcwBRh4cIsy

摇杆工作原理图：

摇杆在Y轴调整时，就更改输出波形的占空比，也就是高电平的宽度变化；摇杆在X轴调整时可以调整输出频率大小变化。其图中C1,R1,R2这几个元件调整其参数都可以更改频率，其中C1最为敏感如果更改这个参数大小，就可以非常明显的看到更改频率的变化，R2不能太大，如果太大会导致输出没有波形。

5、软件资源

定时器功能：读取摇杆给到的数据。

定时器输入捕获/输出比较控制寄存器.

FrL4IZyx90Q4u5o6DOYcsIy9letw

输入捕获的功能实现：

FlK3cP5j05yuHfEQ8eVYMiqpAWSN

6、外围器件与MSP主板连接框图：

使用到的模块：

1、TFT屏：1.44寸液晶屏 1.44寸TFT LCD SPI串口TFT彩屏st7735 128x128lcd，用于显示信息。

2、摇杆：用于移动屏上的信息。

3、底板：基于MSP430用于信息处理，数据处理。

4、扩展板:用于板卡与板卡、设备的连接。

Foxoqp9CDJqq0uN6hPkGRoI7JM1B

7、程序流程图：

Fpc3HC5DTSQyUyIiFYTNMM2v13_0

8、代码：

函数说明：画方框

void LCD_DrawRectangle(uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t x2, uint16_t y2,uint16_t color)
{
    LCD_DrawLine(x1,y1,x2,y1,color);
    LCD_DrawLine(x1,y1,x1,y2,color);
    LCD_DrawLine(x1,y2,x2,y2,color);
    LCD_DrawLine(x2,y1,x2,y2,color);
}

函数说明：画线

void LCD_DrawLine(uint16_t x1,uint16_t y1,uint16_t x2,uint16_t y2,uint16_t color)
{
    uint16_t t;
    int xerr=0,yerr=0,delta_x,delta_y,distance;
    int incx,incy,uRow,uCol;
    delta_x=x2-x1; //计算坐标增量
    delta_y=y2-y1;
    uRow=x1;//画线起点坐标
    uCol=y1;
    if(delta_x>0)incx=1; //设置单步方向
    else if (delta_x==0)incx=0;//垂直线
    else {incx=-1;delta_x=-delta_x;}
    if(delta_y>0)incy=1;
    else if (delta_y==0)incy=0;//水平线
    else {incy=-1;delta_y=-delta_y;}
    if(delta_x>delta_y)distance=delta_x; //选取基本增量坐标轴
    else distance=delta_y;
    for(t=0;t<distance+1;t++)
    {
        LCD_DrawPoint(uRow,uCol,color);//画点
        xerr+=delta_x;
        yerr+=delta_y;
        if(xerr>distance)
        {
            xerr-=distance;
            uRow+=incx;
        }
        if(yerr>distance)
        {
            yerr-=distance;
            uCol+=incy;
        }
    }
}

函数说明：在指定位置画点

void LCD_DrawPoint(uint16_t x,uint16_t y,uint16_t color)
{
    LCD_Address_Set(x,y,x,y);//设置光标位置
    LCD_WR_DATA(color);
}

9、总结：

本次项目从中学到了如何在利用定时器的输入捕获，读取比较器输出的数据，并显示在LCD屏上，首先是先打点，打完点后再把点做成线，再实现框；在此期间学到原来是可以这样去实现这样的功能，以前从来没有这样弄过，但是也从中遇到相应的问题，比如怎么采集比较输出来的数据，还有画好线后，怎么消除点路径，不过好在解决了问题点，后续会继续进行这个板子的功能实在，在有限的资源面前继续丰富自己的知识。