特性：

· 搭载了基于AURIX™ TriCore™ 单片三核微控制器TC275

· 板载Micro USB接口的miniWiggler调试器

· 两个Infineon Shield2Go扩展接口

· 兼容MikroBUS 和Arduino扩展连接

 

· 带有Infineon新一代CAN 收发器TLE9251VSJ ，可用于汽车和工业应用的HS CAN网络开发

· 已焊接可调旋转电位计，用于评估模拟电压的采集

· 一个用户输入按键

· 预留三个LED可作为工作指示灯

板卡图片：

2.设计思路及关键代码

本次做的是任务二，通过旋转板卡上的电位计，改变呼吸灯闪烁速率，并将ADC数据显示在电脑上。对项目需求进行分析，需要控制的部分分为一下几个模块。

• ADC数据采集
• PWM波形生成
• 串口发送

得益于TC275的丰富例程，使得以上几个模块的控制变得较为容易。

首先是ADC数据的采集，代码主要参考ADC_Single_Channel_1_KIT_TC275_LK例程。ADC数据的采集分为以下几个步骤

• 确定电位器所在的通道及所在组
• 模块初始化
• 组初始化
• 通道初始化
• 最后循环采样，获取寄存器的值

由于tc275的adc初始化比较固定，只需要配置最后一个通道即可，这里主要参考了ADC_Single_Channel_1_KIT_TC275_LK的代码

初始化adc部分代码

void init_vadc(void)
{
    /* Create and initialize the module configuration */
    IfxVadc_Adc_Config adcConf;                             /* Define a configuration structure for the VADC module */
    IfxVadc_Adc_initModuleConfig(&adcConf, &MODULE_VADC);   /* Fill it with default values                          */

    IfxVadc_Adc_initModule(&g_vadc, &adcConf);              /* Apply the configuration to the module                */

    /* Create and initialize the group configuration */
    IfxVadc_Adc_GroupConfig adcGroupConf;                   /* Define a configuration structure for the VADC group  */
    IfxVadc_Adc_initGroupConfig(&adcGroupConf, &g_vadc);    /* Fill it with default values                          */

    /* Configuration of the group */
    adcGroupConf.groupId = IfxVadc_GroupId_0;               /* Select the group                                     */
    adcGroupConf.master = adcGroupConf.groupId;             /* Select the master group                              */

    adcGroupConf.arbiter.requestSlotScanEnabled = TRUE;     /* Enable scan source                                   */
    adcGroupConf.scanRequest.autoscanEnabled = TRUE;        /* Enable auto scan mode                                */

    /* Enable all gates in "always" mode (no edge detection) */
    adcGroupConf.scanRequest.triggerConfig.gatingMode = IfxVadc_GatingMode_always;

    IfxVadc_Adc_initGroup(&g_adcGroup, &adcGroupConf);      /* Apply the configuration to the group                 */

    /* Create and initialize the channels configuration */
    uint32 chnIx;

    /* Create channel configuration */
    IfxVadc_Adc_ChannelConfig adcChannelConf[N_CHANNELS]; /* Define a configuration structure for the VADC channels */

    for(chnIx = 0; chnIx < N_CHANNELS; ++chnIx)
    {
        IfxVadc_Adc_initChannelConfig(&adcChannelConf[chnIx], &g_adcGroup);     /* Fill it with default values      */

        adcChannelConf[chnIx].channelId = g_vadcChannelIDs[chnIx];              /* Select the channel ID            */
        adcChannelConf[chnIx].resultRegister = (IfxVadc_ChannelResult)(chnIx);  /* Use dedicated result register    */

        /* Initialize the channel */
        IfxVadc_Adc_initChannel(&g_adcChannel[chnIx], &adcChannelConf[chnIx]);

        /* Add the channel to the scan sequence */
        uint32 enableChnBit = (1 << adcChannelConf[chnIx].channelId);   /* Set the the corresponding input channel  */
        uint32 mask = enableChnBit;                                     /* of the respective group to take part in  */
        IfxVadc_Adc_setScan(&g_adcGroup, enableChnBit, mask);           /* the background scan sequence.            */
    }

    /* Start the scan */
    IfxVadc_Adc_startScan(&g_adcGroup);

adc的运行部分代码

void run_vadc(void)
{
    uint32 chnIx;

    /* Get the VADC conversions */
    for(chnIx = 0; chnIx < N_CHANNELS; ++chnIx)
    {
        Ifx_VADC_RES conversionResult;

        /* Wait for a new valid result */
        do
        {
            conversionResult = IfxVadc_Adc_getResult(&g_adcChannel[chnIx]);
        } while(!conversionResult.B.VF); /* B for Bitfield access, VF for Valid Flag */

        /* Print the conversion to the UART */
        send_vadc(chnIx, conversionResult.B.RESULT);
    }
}

其次是pwm波形的形成，PWM输出使用了GTM，也就是通用定时器的PWM模式输出。代码主要参考GTM_TOM_PWM_1_KIT_TC275_LK。

IfxGtm_Tom_Pwm_Config g_tomConfig;
IfxGtm_Tom_Pwm_Driver g_tomDriver;

void PWM_Init(void) {
    IfxGtm_enable(&MODULE_GTM);                                     /* Enable GTM                                   */

    IfxGtm_Cmu_enableClocks(&MODULE_GTM, IFXGTM_CMU_CLKEN_FXCLK);   /* Enable the FXU clock                         */

    /* Initialize the configuration structure with default parameters */
    IfxGtm_Tom_Pwm_initConfig(&g_tomConfig, &MODULE_GTM);

    g_tomConfig.tom = LED.tom;                                      /* Select the TOM depending on the LED          */
    g_tomConfig.tomChannel = LED.channel;                           /* Select the channel depending on the LED      */
    g_tomConfig.period = PWM_PERIOD;                                /* Set the timer period                         */
    g_tomConfig.pin.outputPin = &LED;                               /* Set the LED port pin as output               */
    g_tomConfig.synchronousUpdateEnabled = TRUE;                    /* Enable synchronous update                    */

    IfxGtm_Tom_Pwm_init(&g_tomDriver, &g_tomConfig);                /* Initialize the GTM TOM                       */
    IfxGtm_Tom_Pwm_start(&g_tomDriver, TRUE);
}

// duty should be between 0 and 100
void PWM_SetDuty(uint8_t dutyCycle) {
    g_tomConfig.dutyCycle = dutyCycle * PWM_PERIOD / 100;           /* Change the value of the duty cycle           */
    IfxGtm_Tom_Pwm_init(&g_tomDriver, &g_tomConfig);                /* Re-initialize the PWM                        */
}