Funpack第二季第二期——电位计控制呼吸灯

内容介绍

0.目录

项目要求
板卡介绍
开发环境
功能实现
成果展示
心得体会
附件

1.项目要求

设计一个呼吸灯，通过旋转板卡上的电位计，改变呼吸灯闪烁速率，同时将ADC采集的数据通过串口/CAN，发送到另一台设备上显示。

2.板卡介绍

AURIX TM TC275 lite 套件配备了基于 32 位单芯片 AURIX TM TriCore TM的微控制器 Aurix TM TC275。它可以与一系列开发工具一起使用，包括 AURIX TM Development Studio、英飞凌免费的基于 Eclipse 的 IDE，或来自 Hightec/PLS/Infineon 的基于 Eclipse 的“FreeEntryToolchain”。

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3.开发环境

本次任务使用英飞凌AURIX Development Studio，AURIX™ Development Studio是专为TriCore MCU系列设计的集成开发环境，在eclipse环境下支持使用C语言和英飞凌底层驱动库(iLLD)开发，对多核心进行在线调试。

4.功能实现

根据项目要求，将任务分为ADC信号采集、串口通信与呼吸灯三部分。

4.1 ADC信号采集

ADC信号采集参考ADC_Single_Channel_1_KIT_TC275_LK例程，电位计位于ADC0的0通道，与例程中相同。

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在例程中调整电位计值可以控制LED灯的闪烁，由于我们不需要该功能，可将LED闪烁部分删去，增加返回值conversionResult.B.RESULT便于在主函数中处理ADC的采样值。

/* This function retrieves the conversion value and indicates it by LEDs */
unsigned int indicateConversionValue(void)
{
    Ifx_VADC_RES conversionResult;

    /* Retrieve the conversion value until valid flag of the result register is true */
    do
    {
        conversionResult = IfxVadc_Adc_getResult(&g_vadcBackgroundScan.adcChannel);
    }
    while (!conversionResult.B.VF);

    return conversionResult.B.RESULT;
}

4.2 串口发送

串口发送参考例程UART_VCOM_1_KIT_TC275_LK，使用虚拟串口功能。串口配置无需修改，使用115200波特率。

使用sprintf()函数对输出字符串进行整合，并修改例程中的send_UART_message()函数，达到实现传入特定字符串的功能。

void send_UART_message(char *txData)
{
    Ifx_SizeT count = (strlen(txData) - 1);                                             /* Size of the message                      */
    IfxAsclin_Asc_write(&g_asc, txData, &count, TIME_INFINITE);         /* Transfer of data                         */
}

4.3 呼吸灯

呼吸灯参考例程GTM_TOM_PWM_1_KIT_TC275_LK。在fadeLED()函数中FADE_STEP变量负责控制PWM的步进值，修改fadeLED()函数，将ADC的采样值来控制PWM的呼吸速率。

void fadeLED(unsigned int FADE_STEP)
{
    if((g_fadeValue + FADE_STEP) >= PWM_PERIOD)
    {
        g_fadeDir = -1;                                             /* Set the direction of the fade                */
    }
    else if((g_fadeValue - FADE_STEP) <= 0)
    {
        g_fadeDir = 1;                                              /* Set the direction of the fade                */
    }
    g_fadeValue += g_fadeDir * FADE_STEP;                           /* Calculation of the new duty cycle            */
    setDutyCycle(g_fadeValue);                                      /* Set the duty cycle of the PWM                */
}

4.4 代码整合

将上述代码统一放入到主函数中进行处理，主函数代码如下：

char TxBuf[50];
uint16 count;
unsigned int adc_value;

int core0_main(void)
{
    IfxCpu_enableInterrupts();
    
    /* !!WATCHDOG0 AND SAFETY WATCHDOG ARE DISABLED HERE!!
     * Enable the watchdogs and service them periodically if it is required
     */
    IfxScuWdt_disableCpuWatchdog(IfxScuWdt_getCpuWatchdogPassword());
    IfxScuWdt_disableSafetyWatchdog(IfxScuWdt_getSafetyWatchdogPassword());
    
    /* Wait for CPU sync event */
    IfxCpu_emitEvent(&g_cpuSyncEvent);
    IfxCpu_waitEvent(&g_cpuSyncEvent, 1);

    /* Initialize GTM TOM module */
    initGtmTomPwm();

    /* Initialize the LED port pin      */
    //initLED();

    while(1)
    {
        if(count>=30){
            count = 0;
            adc_value = indicateConversionValue();
            sprintf(TxBuf, "ADC_Value = %.4fV\r\n", adc_value*3.3/4095);
            send_UART_message(TxBuf);
        }
        else{
            count++;
        }
        fadeLED(adc_value);
        waitTime(IfxStm_getTicksFromMilliseconds(BSP_DEFAULT_TIMER, 10));
    }
    return (1);
}

5.成果展示

视频见B站演示。

6.心得体会

AURIX Development Studio基于eclipse，上手简单，调试功能强大。
导入工程时容易出现网络问题失败，需要前往github先下载例程后手动导入。

7.附件

百度网盘

链接：https://pan.baidu.com/s/1ijLcKTiecCU4tAcsSD6GqQ?pwd=owrl

提取码：owrl