板卡简介:
Arduino UNO R4 WiFi 将瑞萨电子的 RA4M1 微处理器与乐鑫的 ESP32-S3 相结合,为创客打造了一款一体化工具,具有增强的处理能力和多样化的全新外设。凭借其内置的 Wi-Fi® 和蓝牙®功能,UNO R4 WiFi 使制造商能够探索无限的创意可能性。此外,这款多功能板拥有方便的板载 12x8 LED 矩阵和 Qwiic 连接器。LED 矩阵是完全可编程的,可直接在电路板上制作视觉原型,为创新和释放创造力提供了充足的空间。通过 Qwiic 连接器,用户可以即插即用的方式创建项目。UNO R4 WiFi 为各个级别的创客提供了无与伦比的灵活性和可能性。
电路板上的 MCU 是高性能的 Renesas RA4M1(Arm® Cortex®-M4),具有 48 MHz 时钟速度、32 kB SRAM 和 256 kB 闪存。 UNO R4 WiFi 还配备了用于连接 Wi-Fi®/Bluetooth® 的 ESP32-S3,也可通过特定的接头对其进行单独编程。
ArduinoUNO R4 WiFi 所提供的功能:
- 与 UNO 外形尺寸的硬件兼容性:UNO R4 WiFi 与其前身 UNO R3 保持相同的外形尺寸、引脚排列和 5 V 工作电压,确保现有扩展板和项目的无缝过渡。
- 扩展内存和更快的时钟:UNO R4 WiFi 拥有更大的内存和更快的时钟速度,可实现更精确的计算和轻松处理复杂的项目。
- 额外的板载外设:UNO R4 WiFi 引入了一系列板载外设,包括 12 位 DAC、CAN 总线和运算放大器,提供扩展的功能和设计灵活性。
- 扩展的 24 V 容差:UNO R4 WiFi 支持更宽的输入电压范围,允许使用单一电源与电机、LED 灯带和其他执行器无缝集成。
- HID 支持:凭借内置的 HID 支持,UNO R4 WiFi 通过 USB 连接到计算机时可以模拟鼠标或键盘,从而轻松发送击键和鼠标移动。
- Wi-Fi® 和蓝牙®:UNO R4 WiFi 托管 ESP32-S3 模块,使创客能够为其项目添加无线连接。结合 Arduino IoT Cloud,创客可以远程监控和控制他们的项目。
- Qwiic 连接器:UNO R4 WiFi 具有 Qwiic I2C 连接器,可以轻松连接到广泛的 Qwiic 生态系统中的节点。适配器电缆还可以与基于其他连接器的传感器和执行器兼容。
- 支持电池供电的 RTC:UNO R4 WiFi 包含额外的引脚,包括用于关闭电路板的“OFF”引脚和用于保持内部实时时钟供电和运行的“VRTC”引脚。
- LED 矩阵:UNO R4 WiFi 包含明亮的 12x8 红色 LED 矩阵,非常适合带有动画或绘制传感器数据的创意项目,无需额外的硬件。
- 运行时错误诊断:UNO R4 WiFi 包含错误捕获机制,可检测运行时崩溃并提供有关导致崩溃的代码行的详细解释和提示。
Arduino® UNO R4 WiFi 技术规格:
微控制器:R7FA4M1
RA4M1 Block Diagram
瑞萨电子 RA4M1 微控制器 (MCU) 使用高性能 Arm® Cortex®-M4 内核,为密集型 HMI 设计提供段式 LCD 控制器和电容式触摸感应单元输入。RA4M1 MCU 采用高效的低能耗工艺,由开放且灵活的生态系统概念提供支持,即基于 FreeRTOS 的灵活配置软件包 (FSP),能够扩展以使用其他 RTOSes 和中间件。RA4M1 适用于需要大量电容式触摸通道和段式 LCD 控制器的应用。
特性:
- 48MHz Arm Cortex-M4
- 256kB 闪存以及 32kB SRAM
- 与 EEPROM 存储数据功能类似的 8kB 数据闪存
- 可从 40 引脚封装扩展至 100 引脚封装
- 段式 LCD 控制器
- 14 位 A/D 转换器
- 电容式触摸传感单元
- 全速 USB 2.0
- CAN 2.0B
- SCI(UART、简单 SPI、简单 I2C)
- SPI/ I2C 多主机接口
Wi-Fi / 蓝⽛模块( ESP32-S3-MINI-1-N8)
UNO R4 WiFi 上的 Wi-Fi®/ 蓝⽛ ® LE 模块来⾃ ESP32-S3 SoC 。它采⽤ Xtensa® 双核 32 位 LX7 MCU ,内置天线,⽀持 2.4 GHz 频段。
特性
- Wi-Fi® 4 - 2.4 GHz 频段
- ⽀持蓝⽛® 5 LE
- 3.3V ⼯作电压
- 384kB ROM
- 512kB SRAM
- 最⾼ 150 Mbps ⽐特率
这个模块充当了 UNO R4 WiFi 上的次级 MCU ,并使⽤逻辑电平转换器与 RA4M1 MCU 通信。
板卡框图:
板卡引脚指示图: