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ODYSSEY – STM32MP157C

是一款基于STM32MP1系列通用处理器的单板计算机，核心
STM32MP157C是工作在650MHz的双核Arm Cortex-A7核心处
理器。该处理器还与Arm Cortex-M4协处理器集成在一起，
使其适合于实时任务。Cortex-A7主要在操作系统
级别执行操作，Cortex-M4在MCU级别处理
操作。

ODYSSEY – STM32MP157C规格参数

ODYSSEY – STM32MP157C以模块上系统（SoM）和载板的形式创建。SoM由MPU，PMIC，RAM组成，并且载板采用Raspberry Pi尺寸。载板上包括所有必需的外围设备，包括千兆以太网、WiFi / BLE、直流电源、USB主机、USB-C、MIPI-DSI、摄像机、音频的DVP等。使用该板，客户可以快速评估SoM，并轻松快捷地将SoM部署在自己的载板上。

规格参数：

核心板SoM – STM32MP157C：

MPU: STM32MP157C

· 32位双核 Arm Cortex-A7
· 32位具有 FPU/MPU的单核Arm Cortex-M4

· PMU: ST PMIC STPMIC1A
· RAM: 512MB DDR3 RAM
· Flash: 4GB EMMC
· 外围接口: 3 路70针板对板连接器
· 尺寸：38mm x38mm

载板：

· 外围接口：

· 2 路 USB 主机端口
· 1 路千兆以太网口
· 1 路3.5mm 音频接口
· 1 路 MIPI DSI 显示接口
· 1 路 DVP 摄像头接口
· 2 路Grove (GPIO & I2C)接口
· 1 路 SD卡接口(背面)

· WiFi/蓝牙

· WiFi 802.11 b/g/n 2.4GHz
· 蓝牙 4.1

· LED：

· 1 个复位LED
· 3 个用户LED
· 1 个电源LED

· 电源：

· 1 个DC接口
· 1 个USB Type-C接口

· 按键开关：

· 1 个复位按键
· 1 个用户按键
· 1 个拨码开关

详细信息：

1. 载板：安装核心板 SoM-STM32MP157C的区域。
2. 直流电源输入端口：12V〜24V / 2A（建议输入12V / 2A电源）。
3. ETH接口：网络电缆接口可以连接到千兆级网络。
4. USB端口：两个USB主机端口
5. USB设备：USB 2.0 TypeC。如果将Type C用作板卡电源输入，则应使用5V / 3A电源适配器。
6. 数字Grove接口：将Grove接口连接到数字引脚。
7. IIC Grove接口：将Grove接口连接到IIC引脚。
8. 音频接口： 3.5mm音频接口。
9. MIPI DSI接口：使用MIPI DSI接口（FPC 20Pin 1.0mm）连接到显示器。
10. 40 PIN GPIO接口：与Raspberry Pi的40-PIN兼容。
11. AP6236: 2.4G WiFi＆BT 4.2控制芯片
12. 滑动开关：可用于选择SD卡或eMMC来启动。
13. 调试UART：系统默认的调试串行端口
14. JST 1.0mm: 3VRTC电池接口。

15. RST键：系统复位键
16. PWR按键：长按约8秒可关闭，短按可启动。
17. 用户按钮：用户按钮。
18. PWR LED: 开发板电源指示灯。
19. User LED: 用户可编程的LED。
20. ACA-5036-A2-CC-S: 板载2.4G陶瓷天线。
21. IPEX 1代：外部2.4 G外部天线座（使用外部天线时，需要卸下R49，R51两
个0Ω电阻）
22. SD卡插槽：将装有系统的SD卡插入该区域
23. DVP摄像头接口：通过DVP接口（FPC 20Pin 1.0mm）连接到摄像机。
24. KSZ9031: 1000M网络电缆驱动器网卡。
25. STMPS2252MTR: 电源开关芯片。
26. MP9943: 降压DCDC电源芯片。
27. WM8960: 音频编解码器芯片。
28. MP2161: 降压DCDC电源芯片。

1. STM32MP157C: 核心板处理器(双架构处理器：Arm Cortex-A7 and Cortex-M4 )
2. MT41K256M16TW-107:P: 512M 16位RAM内存芯片
3. STPMIC1APQR: 电源管理芯片
4. EMMC04G-M627: 4GeMMC内存
5. LED: 成功供电后，PWR将继续工作。当系统正常运行时，USER LED将一直闪烁。
6. 70针连接器：3路70针板对板连接器

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