ESP-EYE 是一款图像识别与语音处理的开发板，板载 ESP32 芯片，集成 200 万像素摄像头、数字麦克风，拥有 8 MByte PSRAM 和 4 MByte flash 的丰富存储，支持 Wi-Fi 图像传输与 MicroUSB 调试与供电，可广泛应用于智能物联网领域的应用开发。

ESP32-DevKitC 是一款入门级开发板。板上集成的 ESP32 引脚均已引出，便于连接和使用。

ESP32-PICO-KIT 是乐鑫开发的最小开发板，可插接于迷你面包板。板上集成的 ESP32 所有管脚均已引出，以少的元器件实现多种功能。

ESP32-LyraTD-MSC 基于支持蓝牙/Wi-Fi 双模的 ESP32-WROVER 模组和一个数字信号处理器 (DSP) 实现，具备一个三麦克风阵列，用于降噪、回波消除等功能。ESP32-LyraTD-MSC 由两块开发板组成，集成多个外设：上板包含麦克风阵列、功能按键及 LED 灯；下板主要包含电源模块、Wi-Fi 模块和音频模块。

ESP32-LyraT 是面向语音交互市场的开发板，采用 ESP32-WROVER 模组，模组包含双核处理器和 4.5 MB 运行内存，搭配少量外围器件即可实现高度集成的音频解决方案。

ESP-WROVER-KIT-VB 为乐鑫 ESP-WROVER-KIT 开发板的变体，默认贴片 ESP32-WROVER-B 模组，支持 LCD 和 MircoSD 卡。板上 ESP32-WROVER-B 模组的 I/O 管脚均已引出，允许用户连接丰富的外设，满足多种开发场景。此外，本款开发板还载有支持多种协议的 USB 转接桥 (FTDI FT2232HL)，允许用户直接通过 USB 接口使用 JTAG 调试 ESP32 模组，极大地降低了二次开发的复杂度和成本。

ESP32-LCDKit 是一款以乐鑫 ESP32-DevKitC（需另采购）为核心的 HMI（人机交互）开发板，可外接屏幕，并且集成了 SD-Card、DAC-Audio 等外设，主要用于 HMI 相关开发与评估。开发板预留屏幕接口类型：SPI 串行接口、8 位并行接口、16 位并行接口。

ESP-Launcher 是由 Micro USB 供电的开发板，开发板将 ESP8266 的 32 个引脚全部引出，并且集成了常用外设。

ESP8266-DevKitC 是一款基于 ESP8266 模组设计的紧凑型开发板，板上模组所有可用管脚均已接至开发板两侧的排母，允许用户连接丰富的外设，满足多种开发场景。

ESP32-Sense 开发套件用于评估和开发 ESP32 触摸传感器功能。评估套件包含一个主板和若干子板，主板包含显示单元，主控单元，调试单元；子板的触摸电极的形状和排列方式多样，包括线性滑条、矩阵按键、弹簧按键、轮式滑条等，可以满足不同的使用场景。

ESP-Prog 是一款乐鑫推出的开发调试工具，具有自动下载固件、串口通信、JTAG 在线调试等功能。自动下载固件和串口通信功能适用于 ESP8266 和 ESP32 平台，JTAG 在线调试功能适用于 ESP32 平台。ESP-Prog 采用 FT2232HL 作为 USB Bridge Controller 芯片。

ESP32-MeshKit-Sense 是一款以乐鑫 ESP32 模组为核心的开发板，集成了温湿度传感器、环境亮度传感器等外设，并且可外接屏幕，主要用于检测模组在正常工作或睡眠状态下，连接各个外设时的电流情况。