描述：利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器，通常用图像分辨率来描述视觉传感器的性能。视觉传感器的精度不仅与分辨率有关，而且同被测物体的检测距离相关。被测物体距离越远，其绝对的位置精度越差。

工作原理：主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。通过图像传感器捕获图像，在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。

产品图片

优点与局限性

应用场景

讲师：梁长垠

设计概括：用机器（通常是数字计算机）代替人眼来做测量及判断，对图像进行自动处理并报告“图像中有什么”的过程。

设计框架

设计概述：   本项目实现了基于STM32F4（STM 32F4全系列产品） 平台的全向运动平台，并实现与手机交互。该平台充分运用了STM32F4 平台的强大性能与平台控制系统的便利性，实现了视觉追踪与控制逻辑生成。采用Android ADK框架进行板间通信，具有较强的兼容性。软件方面STM32平台使用了DCMI、FSMC、USBHost、串口等外设，LCD、摄像头、MOS驱动，整体运行于一个前后台系统；Android部分实现了一个前台交互GUI的Activity与蓝牙通信、传感器读取的后台Service。该项目在工业和民用领域具有较好的实用价值，如自然语言交互机器人自主移动拍摄平台等。