1. 播放 Android 或 ios 手机的音乐在任何汽车的立体声无线。

（没有侵入性修改，通过调频收音机做这一切）

1. 使用有辅助输入的汽车。

2. 控制播放，不使用语音或手机的触摸屏

3. 在液晶屏上提供视觉反馈，让手机做其他事情（GPS 等）

4. 有点美观的吸引力 （看起来不像炸弹）

carbt_v1项目的第一次迭代。这个项目的目标是提供一个廉价的替代升级你的车的立体声系统，以便轻松地播放音乐从您的手机在你的车。$5 树莓派零是项目的核心。

通过蓝牙 4.0 从兼容设备进行音乐源和播放控制

通过调频收音机无线播放音乐

用于信息显示的 TFT LCD

蓝牙 OBD2 适配器支持

OBD2 统计日志记录

3.5 毫米音频输入和输出蓝牙和调频收音机的替代品

机载传感器， 如温度或任何可能

1 X 树莓派零

1 X QN8027 调频发射器 IC

1 X 蓝牙 OBD2 收发器

1 X USB 蓝牙 4.0 加密狗

1 X 2.2 英寸 320x240 TFT 液晶屏

1 X FE1.1s USB 集线器 IC

1 X DS1307 RTC

4 X 4-40 1/2" 螺栓、螺母和 1/4" 垫片

1 X CR1220 电池和支架

4 X 母微 USB 连接器

2 X 1x2 直角 0.1" 公接头

4 X 6x6 mm smd 触觉按钮

1 X 6x3 毫米 smd 触觉按钮

3 X 0603 白色 LED

1 X 0805 绿色 LED

2 X 0805 10K 电阻器

1 X 32.768khz 径向晶体

4 X 0603 100nf 电容器

2 X 0805 4.7uf 电容器

2 X 0603 33nf 电容器

2 X 0805 12pf 电容器

8 X 0603 10uf 电容器

1 X 0402 150nh 电感器

1 X 0603 1nf 电容器

2 X 0603 150 电阻器

2 X 0603 270 重机

2 X 12mhz 径向晶体

1 X 0603 2.7K 重机

1 X SOT23-3 NPN 3904 晶体管

1 X 0805 1uf 电容器

我在之前的一篇文章中提到，我会从这个项目休息一段时间，直到今年夏天的某个时候。现在是夏天， 我在加拿大， 我有必要的时间恢复发展。几周前我就开始编程了，现在有值得展示的东西。这是一个基本的演示音频无线流从我的手机通过蓝牙到卡布特， 然后通过调频收音机， 几乎自动工作。

重新开始是为什么花了这么长时间才再次达到这个点的原因。由于对拉斯比安、Pulseaudio 和 Bluez 进行了所有更改，因此无法从以前的原型中转移太多工作。幸运的是，他们对拉斯比安·杰西所做的改变使得这个过程不那么痛苦。我松散地按照本指南让蓝牙音频工作，并添加了我自己的修复和性能调整。

当然，这些都没有任何问题。汽车的音频播放质量很糟糕，只来自单方。起初我以为Pulseaudio或alsa被困在某种单声道模式，但他们没有报告任何问题，也没有实验变化帮助。在便携式收音机上播放听起来确实更好， 但仍然只从一个扬声器中出来。这种问题缩小到调频发射机。Fm 发射器设置更容易更改，所以我从那里开始。

较旧的调频播放测试听起来很好，除了在后台高音调的呜呜声，这是不正确的晶体频率设置的结果。QN8027 接受 12MHZ 和 24MHZ 晶体，但默认为 24。我使用 24 进行原型设计， 它工作得很好， 但最终使用 12， 因为外形可用性。我确实确保测试 12 之前， 以确保它的工作原理， 但没有更多。纠正晶体设置解决了噪声问题，但显然造成了低质量、单声道的问题。

我决定研究调频收音机立体声传输是如何工作的， 看看这是否会让我得到任何线索。引导频率和MPX给了我一些与工作相关的东西，所以我回到QN8027数据表寻找任何相关的内容。QN8027 具有用于调整先导频率偏差的设置，称为GAIN_TXPLT。将其设置为最低，修复了单声道问题，收音机现在将从它接收立体声音频。然而，音频质量仍然不好，所以我继续寻找更多的频率相关的设置。唯一的其他相关设置控制整体传输频率偏差。搞砸没有坏处， 反正我的线索用完了。第一个变化使一切变得更糟，但经过更多的调整，低质量问题得到解决。现在，为什么支持的晶体值更改使整个过程变得必要？见鬼， 如果我知道的话。也许我用的水晶是出一路， 或天线电路的悲伤借口， 使一切可怕的开始。

最后一个问题相对较小，间歇性，与 USB 有关。我能够确定的是，集成的 USB 集线器出了问题，只有最后一个端口才能可靠地工作。这不是一个游戏突破的问题， 因为我只需要一个工作端口， 但它是一种限制。我希望树莓派零至少有另一个 Usb 端口或什么的。

我现在已经完成了这个项目的组装阶段。虽然几乎所有事情最终都按计划进行，但这个过程并非没有问题。焊接或多或少是例行公事， 这很好。事实证明，该设备的半永久性、夹层PCB设计在调试和测试方面会导致问题。

第一个问题与调频发射器，因为它没有发射。其他一切工作正常， I2c 和一切。在使用外部天线电路进行测试后，我能够将问题缩小到板载天线电路中有缺陷的 SMD 电容器。我想这是使用来自 aliExpress 的非常便宜的零件时冒的风险。在使用的新电容器和一些软件重新配置使用低频晶体后，FM变送器工作完美。

下一个问题与 USB 集线器电路有关。最初，我认为只是我用于 USB 集线器的原理图是坏的，因为我在订购 PCB 之前实际上并没有为 USB 制作任何原型。我还没有必要的USB IC，等待它任何更长的时间将减少时间，我将不得不重新订购多氯联苯，如果任何大问题出现。然而，在面包板上测试相同的电路后，一切似乎都工作正常。然后，我开始断开部件与面包板电路，如电容器和电阻器，直到它停止工作。就我而言，FE1.1s 的 REXT 引脚上缺少的 2.7 K 电阻器足以阻止其轨道中的一切。我检查了问题设备上的相同电阻器连接，结果发现焊点连接不良。幸运的是，电阻器非常接近设备的边缘，因此转售它不是什么问题。否则， 我将不得不去卖 Pi 得到它， 重新开始和去卖 Pi 反正， 或只是放弃 Usb 集线器。经过简单的修复，所有与USB是好的。愚蠢的我设法在测试期间断开了 Usb 端口， 但它没有损坏任何其他端口， 还剩下两个好端口。

最后一个问题是我高估了前面电源 LED 的亮度。那些小小的绿色 LED 是令人眼花缭的明亮，我真的不想失明，而夜间驾驶。解决方案是一个简单的电阻器替换，然后使事情更可容忍。

添加光传感器和良好的 PWM 输出，用于 LED 控制

添加音频输入和输出插孔（如以前计划）

尝试找到更好的外形显示

删除一些不必要的内容，如串行引脚等

只是一个小更新， 从今天起， 我已经收到了我的 Pcbs 从奥什帕克！我有所有需要开始组装的零件， 所以我可能在今晚晚些时候或明天开始。

我已经完成了PCB的设计，并发送了设计到OSHPark进行。看看下面的最终设计！

我还张贴了一个粗略的3D模型的项目在草图，给你一个更好的想法，整个设备会是什么样子。纹理已损坏，但整体模型正确。不幸的是，一些设计妥协，不得不让一切适合，而不会使板太大。

首先，Pi Zero 将直接焊接到卡布特 PCB 上。虽然使用可移动的男/女头会很好， 它最终使整个事情太厚。鉴于 Pi Zero 非常便宜， 并且它在此项目中的目的， 永久连接应该不是什么问题。仍然可以访问 SD 卡、串行引脚、USB 和 HDMI。

对于 USB 集线器部件，使用微型 USB 端口而不是全尺寸 USB A 端口。这与 Pi 的主机 USB 端口的设计非常相似。全尺寸 USB 端口太厚，需要比微型端口更多的 PCB 表面积。小型且廉价的适配器将用于为标准全尺寸 USB 设备提供兼容性。USB 蓝牙适配器以草图模型为例。至于将 HUB 连接到 Pi 本身，两个引线将被焊接到 pi 上的 USB 测试板，然后连接到卡布特上的两个引脚。

RTC 的电池放置在一个易于访问的位置，在PCB的一侧，没有覆盖的Pi。FM 发射器天线的垫也暴露在该侧。用户可以选择使用内置的"天线"电路，或直接连接自己的天线（如果需要，使用放大器）。已提供用于在天线类型之间切换的焊接跳线。

设备正面的主要按钮附近有一些昏暗的白色 LED，以便在黑暗中轻松定位。额外的更亮的绿色 LED 用于表示设备何时通电。背面有一个较小的按钮，用于在 Pi 锁定时重置 Pi。由于整个事情将运行一个只读文件系统，使用重置按钮不应该有任何不利影响。

从上一篇发布以来，我已经完成了这个项目的硬件原型设计阶段。FM 发射器、GPIO 音频输出、硬件 RTC、按钮输入、蓝牙和外部 USB 都已重新添加。我只做了足够的软件测试，以确保一切工作在一起，所以没有太多的显示的功能。因此，请了解它当前的外观：

右下角的 LED 仅用于按钮照明，它们不做任何其他操作。我在 Pi 上的 USB 测试板上焊接了一些电线，因为我将在最终设计中加入 USB 集线器。蓝牙适配器需要 USB 集线器功能，并支持外部存储或 wifi 等功能。DS1307 硬件 RTC 已添加用于计时，因为设备不会正常连接到 Internet。例如，RTC 对于统计日志记录等非常重要。其他一切都和以前基本一样。

对不起， 比预期的要长， 我一直忙于个人业务和另一个小项目， 现在正在完成。在不久的将来， 我会在这里发布。

无论如何， 在举行期间， 我一直在思考这个项目更多， 并做了一些工作。我决定再次改变这个项目的结构。新的计划是使用新发布的树莓派零代替前一个。零将显著降低该项目的成本、规模和复杂性。为了进一步减小尺寸，我还打算将所有硬件直接焊接到 Pi 上的单个板上。不再需要具有自己的微控制器和支持硬件的单独模块。

一个小而便宜的TFT液晶屏（如这个）将取代目前使用的昂贵和笨重的LCD。它将由 Pi 直接控制，并允许显示更详细的信息。

复杂的电源管理电路也变得多余后，我做了一些小的变化，我的车。我买了一个很好的，基本的打火机USB适配器，这将始终保持插入。然后，我修改了我的车的打火机插孔，以便它只会在汽车打开时通电。我用廉价的保险丝水龙头敲开保险丝，该保险丝仅在钥匙设置为 ACC 或更高时才通电，然后将输出拼接到打火机上。幸运的是，无需拆卸即可到达汽车的中控台线路，使整个过程非常容易。由于整个设备仅在汽车打开时才通电，因此 Pi 的文件系统需要进行只读，以防止 SD 卡损坏。

从现在起至2016年2月中旬，我大概将暂停这个项目几个月。我有另一个更时间敏感的项目，我需要开始工作，我将很快在这里发布。一定要留心！