Hackaday.io上机器人的项目-Tinymovr电机控制器
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 Tinymovr alpha现在关闭。 感谢所有参加的人! 开发板和开发套件将很快发货。不久的将来会有新一轮的板子/套件,敬请期待! Tinymovr是一款经济实惠的电机控制器,可精确控制三相无刷电机。 Tinymovr高度集成,集成了先进的MCU(Qorvo PAC5527),紧凑的功率级,集成的绝对角度编码器(MPS MA702)以及CAN和UART连接。 由于高度集成,Tinymovr的价格非常便宜,BOM不到50美元。 Tinymovr可以使用磁场定向控制(FOC)在转矩,速度或位置模式下运行。 它可以集成在无刷电机的背面,以实现紧凑的设置。 Tinymovr尺寸为40x42毫米(1.57x1.65英寸)。
组件
Qorvo PAC5527
Cortex-M4 MCU和门驱动器
MPS MA702
14位绝对磁性编码器
准半FDMD8530
双功率MOSFET
恩智浦TJA1044
接口和IO IC /线路驱动器,接收器,收发器
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图5-2
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Sen
2020-08-13
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