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Hackaday.io上机器人的项目-Tinymovr电机控制器
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Hackaday.io上机器人的项目-Tinymovr电机控制器
Hackaday.io上机器人的项目-Tinymovr电机控制器
项目简介:经济,精确,集成的机器人运动控制
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描述
Tinymovr alpha现在关闭。 感谢所有参加的人! 开发板和开发套件将很快发货。不久的将来会有新一轮的板子/套件,敬请期待! Tinymovr是一款经济实惠的电机控制器,可精确控制三相无刷电机。 Tinymovr高度集成,集成了先进的MCU(Qorvo PAC5527),紧凑的功率级,集成的绝对角度编码器(MPS MA702)以及CAN和UART连接。 由于高度集成,Tinymovr的价格非常便宜,BOM不到50美元。 Tinymovr可以使用磁场定向控制(FOC)在转矩,速度或位置模式下运行。 它可以集成在无刷电机的背面,以实现紧凑的设置。 Tinymovr尺寸为40x42毫米(1.57x1.65英寸)。
组件
Qorvo PAC5527
Cortex-M4 MCU和门驱动器
MPS MA702
14位绝对磁性编码器
准半FDMD8530
双功率MOSFET
恩智浦TJA1044
接口和IO IC /线路驱动器,接收器,收发器
项目日志
Tinymovr alpha:生产更新#3
图1-1
Tinymovr alpha:生产更新#2
Tinymovr alpha:生产更新#1
图3-1
图3-2
图3-3
Tinymovr alpha可订购
生产更新,可用性,开源等。
图5-1
图5-2
图5-3
固件改进-CAN协议,改进位置跟踪
图6-1
图6-2
图6-3
图6-4
处理(并修复)意外故障
Tinymovr R3
图8-1
图8-2
Tinymovr博客文章,首批R3装置即将交付
图9-1
R3投入生产,首次将Tinymovr集成到机械臂
R3生产时间表,CAN总线改进,机器人技术演示
图11-1
图11-2
图11-3
R2.1测试和下次修订
R2到货,尺寸对比
图13-1
图13-2
图13-3
Tinymovr R2设计完成
图14-1
CAN总线测试
初始位置模式测试
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Sen
2020-08-13
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