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Hackaday.io上机器人的项目-无刷执行器(与Arduino兼容)
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Hackaday.io上机器人的项目-无刷执行器(与Arduino兼容)
Hackaday.io上机器人的项目-无刷执行器(与Arduino兼容)
项目简介:Arduino兼容的M0 / Zero / SAMD21,具有FET驱动器,MOSFET,绝对磁编码器,USB和RS485通讯。 〜$ 50美元
项目网址
图片
描述
Arduino兼容M0 / Zero / SAMD21(32位),具有无刷FET驱动器,MOSFET,绝对磁编码器,EEPROM,开关模式调节器,温度,USB和RS485。 30V @ 30A〜$ 50美元
细节
档案
BLDC_2_REV0.ino
https://github.com/gouldpa/FOC-Arduino-Brushless
brushless_arduino REV-A.zip
x-zip压缩
brushless_arduino REV-A.pdf
Adobe可移植文档格式
项目日志
街机爪机-房间大小
硬件测试软件
PCB组装
JLC订购了5个具有装配的板
重新设计用于JLC PCB SMT组装
电机正在转动
执行器操作系统-基本代码
软件任务
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Sen
2020-08-13
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