激光视觉传感器
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激光视觉传感器
来源：“传感器技术”微信公众号
激光视觉传感器系列
1、HD6系列3D激光扫描相机
特性
完整的2D和3D机器视觉解决方案
6~1100mm多种测量范围可供选择，可接受用户定制
丰富的软件算法库可提供多种行业方案支持
高精度及标准数据输出
测量重复精度最高1 µm
最高1280测量点每扫描线
支持输出轮廓数据及点云数据
简单易用的现场校准
轮廓仪出厂前已校准，开箱即可使用，无需标定
位置补正消除倾斜误差
高性价比的扫描速度
全幅面扫描速度200HZ
最高支持800HZ的轮廓数据输出
丰富的端口
千兆比特 Ethernet (GigE Vision)直连用户PC
支持IO触发和编码器输入
支持激光远程连锁输入
稳定的硬件配置
蓝色激光
IP67防护等级
灵活强大的软件
功能丰富灵活的动态链接库，支持C++,C#，JAVA，VB，Python等语言调用
支持VS，QT等二次开发环境
适合集成商无缝嵌入自身系统
支持定制特殊算法，应用于焊缝跟踪，胶路综合检测，手机装配等场合
多样应用领域
测量间距，轮廓，台阶，角度等
缺陷检测、平面度检测，物品定位
轮廓跟踪、尺寸测量、3D扫描
机器人应用
2、HD6-M35手持激光测量仪
特性
小尺寸而轻巧的充电式激光测量仪，手持操作方便快捷
高速轮廓分析能力：对复杂轮廓瞬间实现扫描、读取分析、数据保存等功能
多种轮廓测量功能：面差、高度差、缝隙宽度、圆倒角半径、角度等
先进的硬件配置：包括业界先进的激光测量单元、手持电脑、内置Li -Ion电池，可以在没有外部电源情况下工作
配备五点支持安装位置，配合不同应用，降低手持抖动，保证测量的准确性和稳定性
6英寸高分辨率触摸屏操作界面，人性化设计，显示清晰，与使用智能手机类似
非接触测量，可测量柔软物体和液体
选配把握手柄，操作更加方便
适合铁、铝、胶木、塑料等多种材质的测量
指标
测量原理：激光三角法
宽度测量范围：35mm
面差测量范围：40mm
宽度测量分辨率：0.04mm
面差测量分辨率：0.03mm
显示分辨率：0.01mm
传感器到被测物距离：35mm-75mm
触摸屏手持电脑：6寸（选配）
防抖支撑安装孔：具备
把持手柄：具备（选配）
数据接口：USB、WIFI（选配）
激光等级：3R
电源：内置锂电池
待机时间：>4小时
防护等级：IP50
工作温度：5°C—40°C
重量：约600克
外形尺寸：72mm(L)×65mm(W)×38mm(H)
3、HD6-W系列激光焊缝跟踪传感器
原理
原理是传感器前置于焊接头，提前检测焊缝左右偏移和高低偏移，并将焊缝走向实时传递到焊枪控制单元，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人化焊接。
特性
可跟踪0.1mm宽度缝隙(HD6-20W)
可达0.04mm跟踪精度(HD6-20W)
支持多种焊接类型
确保安全焊接和完美焊缝
提高生产率
对于复杂物体降低编程工作量
具有开源的软件架构，用户可自行添加通讯协议与各种机器人进行配合。
IP67防护等级，全系标配防护三件套
指标
4、机器视觉专用一字线激光器高性能机型
应用领域
汽车、生产、挤压测量、医疗、交通运输、木材加工厂、钢铁生产、微电子、食品检测、玻璃检测、外形轮廓、深度检测、表面缺陷检测、线阵相机照明
技术指标
机械结构指标
最大外形尺寸：Φ22×180mm
防护等级：IP67, 防尘防水
连接插头：M12插头4芯
螺纹：M20
电子性能指标
电源：宽电源输入5-30V DC(具有错接保护功能)
电流：300mA (最大)
调制功能：TTL 调制与模拟输入调节功率
最大调制频率：100 kHz（TTL）
模拟输入功率调节信号：0 ... 2.5 V (最小功率到最大功率)
指示灯：绿色/蓝色/橙色/红色
光学指标
输出功率：最大150mW (依据波长 )
激光器功率：连续可调
波长：405nm——980nm范围，多种波长
亮度均匀度：可达85%，80%，75%，70%等
直线度偏差：小于0.1%，0.5%，1%等
激光线截面85%峰值高度功率占比：可达95%，90%，85%，80%等
温度&功率稳定性波动：小于0.5%，1%，3%等
一字线扇角：7°/10°/15°/30°/45°/60°/75°/90°
工作距离：50mm - 2000mm (可调节)
选择激光束夹角α：30°/45°/60°
外界条件
使用环境温度：-10ºC - 50 ºC (依据波长 )
储存环境温度：-10ºC - 80 ºC
使用环境湿度：最大90% ,无结霜
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Lucia2020-06-06
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