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FastBond第三季工业 4.0方向项目参考
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FastBond第三季工业 4.0方向项目参考
使用PLC-SCADA控制锅炉运行：本项目使用PLC和SCADA实现锅炉的自动控制运行。锅炉温度和压力分别使用温度和压力传感器进行连续监测。PLC获取这些传感器值，并依靠控制算法来控制执行器。SCADA系统可以对锅炉运行进行远程监控。
基于PLC的机械臂控制系统：本项目实现使用PLC进行精确控制的机械臂控制系统。可编程逻辑控制器 （PLC） 通过向电机驱动器电路提供相应的信号来编程为执行不同的 ARM 运动。
基于PLC的电梯控制系统的实现：本项目描述了使用PLC实现电梯控制系统。 霍尔效应传感器检测电梯的位置，并向PLC发出相应的信号。根据PLC中的程序，它向直流电机生成控制信号，以控制电梯的运动。
基于PLC的物体分拣自动化：本文介绍了自动物体分拣系统，该系统根据可编程逻辑控制器控制的重量和高度对物体进行分类。这是一个低成本、低维护和长耐用的系统。
基于 ARM 7 的用于汽车事故避免的控制器局域网：该项目展示了一个事故避免系统。在这里，该系统测量各种参数，如速度、与其他汽车的距离、车内酒精含量等。如果任何参数发生更改，它会发送信号。这还可以使用碰撞传感器检测事故并使用 GSM 发送短信。
基于Android的拾取和放置机器人，带有一个柔软的抓取器：这个项目构建了拾取和放置机器人，具有通过Android移动控制的柔软捕捉夹具布置。蓝牙模块从android mobile接收控制命令并将它们发送到ATmega微控制器。根据接收到的信号，微控制器控制机器人手臂。
可重复工作性质的工业自动化可编程开关控制：该项目演示了工业自动化系统中负载的可编程切换，尤其是重复操作。这允许在三种模式下操作不同的负载，即设置模式，自动模式和手动模式。发送给控制器的SMS用于特定模式，以期望或预定义的时序操作不同的负载。
混合农业机器人的设计与实施：通过实施混合农业机器人，该项目实现了农作物切割和农药喷洒等自动化技术。这是一个可再生农业机器人，用户太阳能来驱动整个电路。本项目采用采用DTMF技术的AVR微控制器构建电路。
具有视觉的无线手势控制机器人ARM的设计和实现：该项目使用加速度计来捕获手势以控制机器人手臂的运动。在该项目中使用RF通信将加速度计信号传送到机器人臂控制器单元。此外，该控制器基于来自加速度计的信号驱动DC电动机。
使用工业机器人进行对象分类的自动化：在该项目中，实施拾取和放置机器人以使用相机检查对象的颜色，以便以预定义的组质量对对象进行分类。带有红外传感器的ARM微控制器控制ARM运动，而带有MATLAB软件的摄像头有助于确定物体的颜色
基于 Aloha 的 AgileX 实现了双臂协作任务：AgileX 收集器实现了双臂长序列多目标抓取任务的整个推理过程。
使用TCP/IP的工业应用交互式数据采集和控制系统（IDACS）：该项目使用ARM控制器使用各种传感器获取和控制工业参数。获取的数据通过TCP / IP网络通过Web服务器传输到远程PC。该系统还便于用户从远程位置发送控制命令以控制各种工业设备。
基于Raspberry PI的水下载体监测水生生态系统：在这项工作中，使用Raspberry pi微控制器实现了一种高效且低成本的水下机器人载体。该设计包括各种传感器，用于检测温度，压力，速度和方向，以实现水生生态系统的监测操作。
具有Zigbee语音的煤矿工人智能头盔：在这个项目中，为煤矿工人实施智能头盔，作为Zigbee无线传感器网络的节点，收集矿山的各种天气参数。该头盔还在Zigbee上配备了语音传输系统，以便在矿工和监控站之间建立通信。
使用RFID和GSM进行城市固体废物管理的电子跟踪系统：该项目的目的是使用RFID和GSM技术实施城市固体废物管理监控系统。该项目通过GSM网络自动检测丢失的垃圾箱或后期垃圾收集。
Arduino控制的Namaste问候机器人：在这个项目中，服务机器人专为迎合 人们而设计，特别是印度传统的祝愿人们Namaste的方式。这对于办公室，机场，购物中心，功能厅等非常有用。该项目使用语音模块和伺服电机来迎接由Arduino uno微控制器控制的人员。
基于微控制器的安全门系统的设计与实现：在这项工作中，实现了基于微控制器的多门门禁系统，便于通过PC和GSM进行访问。PC与微控制器连接，通过在GUI上输入适当的密码来访问多个门。此外，附带此项目的GSM模块从用户移动设备接收验证详细信息以控制门。
带有预付卡和GSM通信的汽油双层自动化：该项目取代了使用RFID和GSM通信技术的加油站的手动操作。在该系统中，每辆车都配有RFID标签。当车辆进入汽油铺位时，RFID读取器会自动读取RFID标签，在该卡上显示余额，并根据填充的燃料自动扣除金额。
使用传感器的自动智能交通控制系统：在此，无线传感器网络用于感测各个交叉点的交通，以便根据交通密度，该系统控制交通信号以路由车辆。微控制器，Zigbee模块和传感器是该系统的关键元素。
基于气候条件和车辆运动的汽车强度路灯系统：在这个项目中，LED路灯的强度不仅可以通过感应道路上的车辆而且可以通过气候条件来控制。温度，湿度，LDR和运动检测器等传感器连接到微控制器，以提供气候条件和车辆运动参数。基于这些参数值，微控制器将PWM信号发送到LED灯以改变其强度。
使用微控制器的工业自动化系统：在该项目中，基于微控制器的SCADA系统被用于演示工业自动化。具有各种传感器的微控制器获取不同的现场参数，这些参数通过GSM模块进一步发送到远程监控站。
自动车牌识别系统：该项目用于使用车牌识别系统检测道路交通系统中违反车辆的红灯。带摄像头的ARM皮质控制器识别车辆的车牌，并自动提取车辆上提取的号码，用于监控和跟踪电路。
具有紧急覆盖的智能自动交通信号控制器的设计：该项目的目的是开发利用红外传感器进行自动交通拥堵检测的智能控制器。该系统通过使用PIC微控制器和一组红外传感器清除车辆密度较高的道路来减少道路交通。该项目实施了RFID技术，为应急车辆提供超控设施。
DIY 自动驾驶福特福克斯汽车：该系统使用了五个摄像头、超声波传感器和 Arduino。每个摄像头都有自己的 Arduino 板。所有这些都与主系统相连。车内连接了微型视图，以确保系统正常运行。
工业中多电机的速度同步： 工业使用大量电机：交流电机和直流电机。在某些过程操作中，多个电机的同步是主要要求。该项目的目的是开发一个系统，帮助工业中多个电机的快速同步。微控制器用于使用速度传感器监控多个电机的速度，并控制所有电机的速度以同步它们。主控制单元和单个电机之间使用基于射频的通信。
使用 Android 应用程序无线控制拾取和放置机械臂： 它是一个 Android 应用程序控制的拾取和放置机械臂。它采用柔软的抓握设计，以避免对悬挂物体施加额外压力。使用四个电机：两个用于机器人的运动，两个用于手臂和夹持器的运动。这些电机由与蓝牙设备连接的微控制器驱动。
基于工业的自动机械臂： 机器人技术在工业中的应用将有助于流程自动化并加快生产/制造速度。基于工业的机械臂被设计为嵌入式系统。机械臂的功能可以类似于人类手臂的功能。微控制器嵌入了由电机组成的机械臂。有一个障碍物传感器，可以避免事故。机械臂的末端可用于抓手、焊接、喷漆、手术等任何事情。
基于微控制器的工业负载数字过压保护系统： 工业在高电压和高功率下工作。即便如此，突然的过电压也可能给整个系统带来灾难性的破坏。该项目的目的是为工业负载提供过压保护。它基于AVR微控制器，可以应用于任何高功率、电压和电流系统，如变电站。
使用工业 Rob 臂和基于 MATLAB 的图像处理实现对象分类自动化： 该项目的目的是使用工业级机械臂和图像处理技术实现物体分拣机构的自动化。基于 ARM7 的处理器嵌入了用于捕获图像的摄像头、红外传感器、通过 RS232 接口的 PC、机械臂和传送带机构。LCD 用于显示对象计数。
工业温度监测与控制系统： 通过以太网实现的工业自动化提供了更快、更准确的结果，因为以太网支持100Mbps到几Gbps的数据速率。该项目提供了一个使用以太网连接的工业温度监测和控制系统。微控制器集成了温度传感器和以太网驱动器。LabVIEW用于虚拟仪器。
远距离超高频 RFID 物品追踪系统：用于创客空间追踪工具和其他物品。使用廉价的 RFID 标签标记物品，并跟踪其实际位置。
基于GSM的工业自动化
基于GSM的工业故障监测检测系统
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