SparkFun GNSS-RTK L1/L5 分线板 - NEO-F9P （Qwiic） 是一款高精度 GNSS 板，具有同样令人印象深刻的配置选项。NEO-F9P 使用 L1/L5 频段，而不是更常见的 L1/L2 选项。利用 L5 频段，NEO-F9P 在具有挑战性的城市环境中提供更高的性能，因为 L5 信号属于受保护的 ARNS（航空无线电导航服务）频段。该频段受射频干扰的影响较小。

NEO-F9P 模块是一款功能强大的 184 通道 u-blox F9 引擎 GNSS 接收器，这意味着它可以以 10 毫米的三维精度接收来自 GPS、GLONASS、伽利略和北斗星座的信号！没错;当与校正源一起使用时，RTK导航解决方案可以实现这种精度。有了这个板子，你将能够知道你（或任何物体的）X、Y和Z位置在你的指甲宽度内的位置！该模块支持四个GNSS系统并发接收.

我们提供了一个可充电的备用电池，以保持最新的模块配置和卫星数据长达两周。该电池有助于模块的“热启动”，将首次修复的时间从 ~27 秒的冷启动大幅缩短到 ~3 秒的热启动。电池将在不连接电源的情况下保持 RTC 和 GNSS 轨道数据很长时间。我们提供了一个用于安全连接的 SMA 连接器。

NEO-F9P 甚至有 5 个通信端口，它们都同时处于活动状态：USB-C（枚举为 COM 端口）、UART1（带 3.3V TTL）、用于 RTCM 接收的 UART2（带 3.3V TTL）、I2C 和 SPI。利用我们方便的Qwiic系统，无需焊接即可将其连接到系统的其余部分。但是，如果您更喜欢面包板，我们仍然突破了 0.1 英寸间距的引脚。

基于 u-blox 的 GPS 产品可使用流行但密集的 Windows 程序 u-center 进行配置。NEO-F9P可以配置许多不同的功能：波特率、更新率

特色：

• 1x USB Type C Connector
• 2x Qwiic Connectors
• Default I²C Address: 0x42
• Integrated SMA connector
• Concurrent reception of GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou
• 184-Channel GNSS Receiver
• Receives L1/L5 Bands
• Voltage: 5V or 3.3V but all logic is 3.3V
• Current: 95mA - 135mA (varies with constellations and tracking state)
• Time to First Fix: 27s (cold), 3s (hot)
• Max Navigation Rate:
  • RTK (basic location over UBX binary protocol) - 25Hz
  • PVT - 25Hz
  • RAW - 25Hz
• Horizontal Position Accuracy:
  • 1.5m without RTK
  • 0.01m with RTK
• Vertical Position Accuracy:
  • 2.0m without RTK
  • 0.01m with RTK
• Time Pulse Accuracy: 30ns
• Operational Limits
  • Max G: ≤4G
  • Max Altitude: 80km (49.7 miles)
  • Max Velocity: 500m/s (1118 mph)
• Software Configurable
  • Geofencing
  • Odometer
  • Spoofing Detection
  • External Interrupt
  • Pin Control
  • Low Power Mode
  • Many others!
• Supports NMEA, UBX, RTCM, SPARTN, CLAS protocols over UART or I2C interfaces
• Power LED
• Jumpers
  • USB Shield
  • Power LED
  • 3v3 (for UART2 Port)
  • I²C Pull-Up Resistors
  • SPI
  • Pulse Per Second (PPS)
  • RTK Status LED
• Board Dimensions
  • 1.70" x 1.70" (43.2mm x 43.2mm)